- 专利标题： 一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法及系统
-
申请号： CN202111500949.4申请日： 2021-12-09
-
公开(公告)号： CN114252075B公开(公告)日： 2024-05-28
- 发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济开发区紫云路299号; ;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国网安徽省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国网安徽省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经济开发区紫云路299号; ;
- 代理机构： 合肥市浩智运专利代理事务所
- 代理商 张景云
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
公开/授权文献
- CN114252075A 一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法及系统 公开/授权日：2022-03-29
IPC分类:
