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公开(公告)号:CN113030659A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110238451.9
申请日:2021-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 沈国堂 , 杜鹏 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要: 本发明公开了一种广域容性套管和容性电流互感器间的绝缘缺陷监测方法,由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时,通过无线通信将同步指令传输到各监测单元,完成主控制终端与所有监测单元的时间同步;由主控制终端将接收到的数据进行解析,根据时间戳信息,将同一时间采集的电流数据进行处理,计算相对介质损耗因数,并相互比较,完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管和电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性,并实现实时在线监测。
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公开(公告)号:CN113156277A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110238356.9
申请日:2021-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 董翔宇 , 沈国堂 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要: 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性电流互感器绝缘缺陷监测方法,由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时,通过无线通信将同步指令传输到各监测单元,完成主控制终端与所有监测单元的时间同步;由主控制终端将接收到的数据进行解析,根据时间戳信息,将同一时间采集的电流数据进行处理,计算相对介质损耗因数,并相互比较,完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性,并实现实时在线监测。
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公开(公告)号:CN113009238A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110238456.1
申请日:2021-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 谢佳 , 杨海涛 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 汪太平 , 沈国堂 , 张学友 , 石玮佳 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 杨乃旗 , 占晓友 , 刘锡禹 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要: 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性套管绝缘缺陷监测方法,由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时,通过无线通信将同步指令传输到各监测单元,完成主控制终端与所有监测单元的时间同步;由主控制终端将接收到的数据进行解析,根据时间戳信息,将同一时间采集的电流数据进行处理,计算相对介质损耗因数,并相互比较,完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性,并实现实时在线监测。
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公开(公告)号:CN113933212B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111199040.X
申请日:2021-10-14
IPC分类号: G01N9/36
摘要: 基于气体密度外标法二元混合气体混气比测量方法及装置,属于电力系统检测技术领域,解决的技术问题在于如何采用测密度法测量二元混合气体的混气比;本发明的技术方案采用测密度法测量混合绝缘气体的混气比,采用外标法测定每种混气比的标准二元混合气体的密度,据此绘制出标准二元混合气体的密度与混气比之间的标准曲线,再测定待测二元混合气体的密度,从绘制的标准曲线上找出对应的混气比,适用于所有的二元混合绝缘气体的混气比检测,适用范围广;且可实现无损在线混气比测试,测量的气体可循环回收至设备中。
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公开(公告)号:CN113933212A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111199040.X
申请日:2021-10-14
IPC分类号: G01N9/36
摘要: 基于气体密度外标法二元混合气体混气比测量方法及装置,属于电力系统检测技术领域,解决的技术问题在于如何采用测密度法测量二元混合气体的混气比;本发明的技术方案采用测密度法测量混合绝缘气体的混气比,采用外标法测定每种混气比的标准二元混合气体的密度,据此绘制出标准二元混合气体的密度与混气比之间的标准曲线,再测定待测二元混合气体的密度,从绘制的标准曲线上找出对应的混气比,适用于所有的二元混合绝缘气体的混气比检测,适用范围广;且可实现无损在线混气比测试,测量的气体可循环回收至设备中。
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公开(公告)号:CN114648853A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210239697.2
申请日:2022-03-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G08B17/12 , G08B21/18 , G08B7/06 , G08B25/00 , H02B1/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , A62C3/16 , A62C31/02 , A62C31/28
摘要: 一种高压开关柜早期火灾模式识别与分级预警系统,属于高压开关柜火灾预警技术领域,解决现有技术中针对高压开关柜火灾预警无法识别具体的火灾模式,因而无法实现分级预警和分级灭火的问题;通过安装在高压开关柜内的微型摄像头采集高压开关柜内电缆、绝缘可燃护套的火灾状态的视频图像,基于卷积神经网络的三级预警模型,在线精确评估并识别三种火灾模式,准确性高、识别速度快,并根据未着火、阴燃无明火、着火带明火3种火灾模式划分为三级预警,控制装置依据预警级别控制预警装置以及灭火系统的动作,以此来保障高压开关柜的高效安稳运行;解决了高压开关柜早期火灾模式精确在线识别、预警及安全防护方面的技术难题。
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公开(公告)号:CN114595530A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210212781.5
申请日:2022-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G01K7/02 , G06F119/08 , G06F119/12
摘要: 本发明公开了高压开关柜故障灭火剂用量预测模型构建方法及应用,本发明由高压开关柜柜体、视频采集单元、加流系统、温度测量单元、灭火系统组成。通过模拟各种典型故障缺陷模式获得故障点发生着火的着火时间t着火、气体灭火剂施加作用后火源熄灭时间t熄灭;灭火系统基于灭火时间确定熄灭火源所需的灭火剂用量L;通过加流系统预设不同的加流时间t预设,获取故障点着火持续时间Δt持续=(t预设‑t着火)与所需灭火剂用量L之间的关联关系,建立灭火剂用量与着火持续时间的一元线性回归分段预测模型。通过本发明,解决了高压开关柜典型故障缺陷致灾特征参数稀少、无法实时在线评估不同灭火剂用量的问题。
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公开(公告)号:CN114252075B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN114102631A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111500974.2
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人,涉及电缆巡检技术领域,所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构;工作单元包括摄像机和俯仰机构,俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作;四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆,首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接;直行程驱动机构包括直行程驱动源,四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上,直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于:能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号:CN110340902A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910593741.8
申请日:2019-07-03
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要: 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法,电缆沟巡检机器人包括车体,车体内设有中央处理器;车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮,车体内设置至少四个电机驱动器,一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机,驱动电机连接电机驱动器,转向电机连接电机驱动器;车体的后端设有至少两个超声波传感器,车体的底部设有气体传感器;电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果:结构紧凑,适用狭窄空间定位移动,质量轻,提高续航能力,系统扩展性能优越,方便搭载探测元件。
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