本发明公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块；通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。