本申请公开了一种电动平衡车平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：依据姿态传感器获取电动平衡车的当前行驶姿态数据；依据所述电动平衡车的当前行驶姿态数据，获取所述主控芯片计算的电动平衡车当前的角度值和加速度值；依据所述电动平衡车当前的角度值和加速度值，获取所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波；依据所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波，控制所述电动平衡车的电机进行正反转动，实现所述电动平衡车的平衡控制。本申请能够在电动平衡车行驶在比较复杂的路段时实现稳定的平衡控制，允许车辆在较大幅度的坡度时，使电动平衡车倒立摆的范围会更大，控制电机的正反转动控制更加灵敏。