本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。