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公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN113485441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC: G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN116051533B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310114528.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔的施工质量检测方法，包括：采集待检测电力杆塔的激光点云数据；对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；采集电力杆塔的设计数据信息；根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并基于所述比对差异结果进行位置标记；对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。可以解决通过现有方法判断电力杆塔塔材缺失时，存在效率低且识别准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108630402B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810636924.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于变压器辅助设备领域，尤其涉及一种变压器呼吸器硅胶更换装置。该装置充分利用了现有呼吸器的安装结构，利用可翻转的结构将呼吸器倾倒以实现硅胶的更换，操作过程中，呼吸器以及更换装置固定在呼吸器原有安装基础上，不需要将呼吸器拆下后搬运，占用空间较小，能够减少操作内容，利用气囊实现呼吸器的上升下降操作，操作过程中动作具有受力渐变，避免了呼吸器结构的损坏，呼吸器固定座夹住呼吸器下端的金属座，缓冲套支撑上端，该装置结构简单，操作便捷，不需要额外的操作空间，能够有效提高现有硅胶更换作业的效率，特别是在变压器呼吸器安装位置高、附近结构复杂、拆装搬运不便的情况下效果更好。
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公开(公告)号：CN114185363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111496344.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。
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公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114189858B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111496343.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/08
Abstract: 本发明提供了一种基于非对称加密的电力5G公网安全传输方法，传输方法包括获取接入边缘网关的移动终端的数量，并对访问边缘网关的移动终端的状态进行监控；其中，监控的参数包括连接成功/失败、访问的时长、执行的操作事件；获取各个边缘网关的授权码，以验证各个边缘网关的访问授权，若验证不通过，则需要重新验证；若验证通过，则认证操作结束。本发明通过对移动终端进行授权，使得非允许的移动终端被过滤掉，提升对有权限的移动终端访问速率；同时，采用管理模块用于对各个移动终端进行管理，同时，在进行管理的过程中，需要对各个移动终端进行认证，以确定其是不是符合连接电力公网的条件，有效的提升整个系统的防护性能。
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