本发明涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种基于V2X的车辆避障系统、平台构架、方法及车辆。系统包括：感知模块，用于获取车况信息、路况信息和障碍物信息；车用无线通信模组，用于获取对应的网络交互信息；信息处理模块，用于计算生成自车的行车避障信息，并分发行车避障信息至对应的功能模块执行其避障能力，以动态调整自车的行车避障策略，并辅助调整其他车辆的行车避障策略。本发明还相应的公开了基于V2X的车辆避障平台构架、方法及车辆。本发明的车辆避障系统能够辅助实现非网联车辆、智能网联车辆以及自动驾驶车辆的协同避障，从而能够辅助提升车辆协同避障的全面性和准确性。