本发明公开一种转向柱调节结构和车辆，其中转向柱调节结构包括：转向柱组件和调节机构，转向柱组件包括转向柱和转向柱管，所述转向柱管套设于所述转向柱之外；调节机构包括固定组件、调节组件以及锁止组件；固定组件用于将所述转向柱调节结构固定于车身；调节组件与所述转向柱管连接，所述调节组件能沿所述固定组件相对移动，并带动所述转向柱管沿车辆的左右方向移动；锁止组件用于将所述调节组件和所述固定组件二者进行锁止或者将二者进行释放。本发明技术方案可以提升车辆使用的舒适性。