本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。