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公开(公告)号：CN114295717A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343129.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295716A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111339795.5
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：支撑件和第一检测件，第一检测件设置在支撑件的下表面；侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，至少一对侧部框架分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，每一半圆形支撑环的两端分别与每一对侧部框架的下端连接，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对起重机吊臂的表面缺陷进行定位，实现全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295711A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343124.6
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，包括：移动车，安装在移动车上的四方形的主体框架，安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到主体框架；包括步骤：S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3通过吊臂的形变位置，降低移动车的速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4持续带动移动车，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN114295336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111343128.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN114295710A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111342497.1
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的车载表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：至少一第一检测件，第一检测件可左右移动地设置在主体框架的顶板的下表面；每一侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在主体框架的顶板的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，主体框架的底板上设置有可上下移动的第一支撑板，半圆形支撑环设置在第一支撑板上，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对吊臂的表面缺陷全自动化检测，检测快速高效。
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公开(公告)号：CN114104947A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111175344.2
申请日：2021-10-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种遥控式自动开合钩的吊装连接装置，包括由底板和盖板构成空腔结构、挂钩、动力组件、感应开关和无线遥控器；挂钩、动力组件和感应开关均设置于空腔结构内；挂钩与动力组件传动连接，且挂钩滑动连接于底板与盖板之间；动力组件分别与无线遥控器和感应开关电连接；启动无线遥控器，并发送电信号至动力组件，使动力组件开始或停止工作，从而使挂钩开始或停止运动；感应开关感应到挂钩，并发送电信号至动力组件，使动力组件停止工作，从而使挂钩停止运动。本发明可以通过无线遥控的方式控制高空作业的吊钩实现开钩、合钩动作，并且感应开关可以自动保护挂钩在使用过程中不会被损坏。
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公开(公告)号：CN114295336A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343128.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN118730756A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410698389.5
申请日：2024-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置，包括：载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块；所述载荷自动加载与测量模块用于：对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量；所述跨距与挠度自动测量模块用于：测量试验电缆的线型，以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度；通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合，实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量，以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量；同时能获取变形后电缆的线型，为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑，提升电缆的敷设施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C13/16 , B66C15/06 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66D1/12
摘要： 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
摘要： 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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