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公开(公告)号：CN114295336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111343128.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN114295710A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111342497.1
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的车载表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：至少一第一检测件，第一检测件可左右移动地设置在主体框架的顶板的下表面；每一侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在主体框架的顶板的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，主体框架的底板上设置有可上下移动的第一支撑板，半圆形支撑环设置在第一支撑板上，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对吊臂的表面缺陷全自动化检测，检测快速高效。
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公开(公告)号：CN114104947A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111175344.2
申请日：2021-10-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种遥控式自动开合钩的吊装连接装置，包括由底板和盖板构成空腔结构、挂钩、动力组件、感应开关和无线遥控器；挂钩、动力组件和感应开关均设置于空腔结构内；挂钩与动力组件传动连接，且挂钩滑动连接于底板与盖板之间；动力组件分别与无线遥控器和感应开关电连接；启动无线遥控器，并发送电信号至动力组件，使动力组件开始或停止工作，从而使挂钩开始或停止运动；感应开关感应到挂钩，并发送电信号至动力组件，使动力组件停止工作，从而使挂钩停止运动。本发明可以通过无线遥控的方式控制高空作业的吊钩实现开钩、合钩动作，并且感应开关可以自动保护挂钩在使用过程中不会被损坏。
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公开(公告)号：CN114295717A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343129.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295716A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111339795.5
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：支撑件和第一检测件，第一检测件设置在支撑件的下表面；侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，至少一对侧部框架分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，每一半圆形支撑环的两端分别与每一对侧部框架的下端连接，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对起重机吊臂的表面缺陷进行定位，实现全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295336A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343128.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN114295711A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343124.6
申请日：2021-11-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，包括：移动车，安装在移动车上的四方形的主体框架，安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到主体框架；包括步骤：S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3通过吊臂的形变位置，降低移动车的速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4持续带动移动车，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN118865185A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474855.7
申请日：2023-04-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉技术的吊车组塔对接可视化装置及方法，包括：图像采集模块、边缘计算模块和数据接收与显示模块；所述图像采集模块通过磁铁吸附在铁塔四周，采集被吊塔段和已就位的实时视频图像数据，并将所述实时视频图像数据发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块通过磁铁吸附在已就位塔段，用于对所述实时视频图像数据进行计算，得到被吊塔材的相对三维坐标；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收与显示所述边缘计算模块发送的所述实时视频图像数据和被吊塔材的相对三维坐标，本发明通过监测被吊塔材的相对三维坐标和实时视频图像数据，可帮助驾驶人员实时观察被吊塔段的位置，可实现被吊塔段的精准就位。
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公开(公告)号：CN118855291A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310478886.X
申请日：2023-04-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明提供一种分段组塔用的免拆除对接装置，包括四根电动伸缩绳和分别设置在输电线路对接塔段四角处的四套连接装置；四套连接装置均包括控制绳、连接在被吊塔段主材底部的水平限位部件以及连接在已就位塔段主材上的导向部件和垂直限位部件，控制绳与水平限位部件连接，相邻的水平限位部件通过电动伸缩绳连接；水平限位部件通过导向部件滑至垂直限位部件上。该对接装置通过水平限位部件为对接塔段提供水平限位，通过导向部件为塔段提供导向作用，通过垂直限位部件为塔段提供垂直限位，水平限位部件、导向部件和垂直限位部件与塔段主材一体设计，对接过程中无需进行安装、拆除，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116332038A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310331213.1
申请日：2023-03-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于流动式起重机组塔的塔材吊装监测装置及方法，包括：定位模块、图像采集模块、数据处理模块和数据接收与显示模块；所述定位模块通过电磁吸附在铁塔上，所述定位模块用于获取被吊塔段和已就位塔段的经纬度数据；所述图像采集模块安装于铁塔四周，采集被吊塔段的实时视频图像数据；所述数据处理模块放置于流动式起重机司机室，用于对所述定位模块发送的经纬度数据进行计算，生成带校正值的高精度三维姿态坐标数据，并将所述高精度三维姿态坐标数据发送至数据接收与显示模块；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收所述高精度三维姿态坐标数据和实时视频图像数据，本发明可实现被吊塔段的精准就位。
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