深度图检测装置、方法、系统及存储介质
摘要:
本发明实施例涉及深度感知技术领域,公开了一种深度图检测方法,包括:利用待测深度相机获取深度图检测装置的三角形开口一侧的深度图;获取深度图中空心半圆锥壳的平面精准度和/或深度精准度;根据空心半圆锥壳的平面精准度和/或深度精准度确定待测深度相机的性能量化结果。本发明中深度图检测装置、方法、系统及存储介质,提供了一种定量衡量深度相机获取的深度图质量优劣的方法,客观准确。
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