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公开(公告)号：CN114332147A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111666482.0
申请日：2021-12-30
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑图预处理的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该散斑图预处理的方法，包括：对获取的散斑图进行区域划分，并根据散斑图中各像素点的所属区域确定各像素点的自适应窗口；针对每个像素点的自适应窗口，确定自适应窗口内包括的像素点的灰度值，并根据包括的像素点的灰度值，确定自适应窗口对应的像素点的灰度值；根据各自适应窗口对应的像素点的灰度值，获取散斑提取结果。能够以自适应窗口进行不同区域的散斑提取，有效提高散斑提取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN112132907B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011003963.9
申请日：2020-09-22
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集拍摄有多个标定板的图像，每一个标定板包括大小不对称的多个标志圆与棋盘格，每一个标定板的摆放姿态不同；对图像中的多个标定板进行分割，提取每一个标定板中的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集；根据每一个标定板对应的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，对相机进行标定，得到相机参数。本发明在同一张采集图像中设置有多个姿态不同的标定板，且每一个标定板中包含两种不同的图案；本发明技术方案通过分割图像中各个标定板，提取每一个标定板中标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，从而实现单张图像对目标相机参数的标定。
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公开(公告)号：CN114299129A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111677970.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06T7/50
摘要： 本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度恢复方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：在获取到的散斑图中选取若干像素点作为种子点；根据种子点在预设的参考散斑图中对应的像素点和预设的匹配算法，计算种子点与第一搜索范围内各像素点的第一匹配代价值，并确定各第一匹配代价值中的第一最大值；将第一最大值对应的行偏差值作为种子点的行偏差值，并将各种子点的行偏差值的均值作为散斑图的行偏差值；依次将散斑图的各像素点作为目标点，根据目标点在参考散斑图中对应的像素点、散斑图的行偏差值和匹配算法，确定目标点的视差值，再计算目标点的深度值，从而在大幅减少计算量的同时，提升深度恢复的精度和成功率。
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公开(公告)号：CN114267067A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111602171.8
申请日：2021-12-24
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及人脸识别领域，公开了一种基于连续帧图像的人脸识别方法、电子设备及存储介质，获取待识别人脸摇头时的连续帧深度图像；形成每种人脸关键点时空坐标序列；以水平方向的转折点作为分界线，将各时空坐标序列分成多个序列段，得到各序列段的时空曲线；针对相对人脸竖向中心线对称分布的任意两种人脸关键点的时空曲线，将深度方向的空间坐标为相同值时的相同时间点作为正脸时刻，或者将水平方向的空间坐标到任一种人脸竖向中心线上的人脸关键点的水平距离相同时的相同时间点作为正脸时刻，确定正脸时刻下各种人脸关键点的深度值；基于已注册人脸的人脸关键点的深度值，确定待识别人脸的身份，从而能够提高对于大角度人脸的识别精度。
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公开(公告)号：CN114267066A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111602145.5
申请日：2021-12-24
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06V40/16
摘要： 本发明实施例涉及人脸识别领域，公开了一种人脸识别方法、电子设备及存储介质，获取待识别人脸沿水平方向摇头时的连续帧深度图像；形成多种人脸关键点的时空坐标序列；将各时空坐标序列分成多个序列段；拟合得到各序列段的时空曲线；确定时空曲线中的正脸时刻，并确定正脸时刻下各种人脸关键点的深度值；提取各时空坐标序列在任一相同的第一时刻对应的第一空间坐标，并计算正脸时刻下各种人脸关键点的第二空间坐标旋转到对应的第一空间坐标对应的第一旋转角度；基于待识别人脸在第一时刻的深度图像，以及已注册人脸从正脸旋转第一旋转角度后得到的深度图像，确定待识别人脸的身份，从而能够提高对于大角度人脸的识别精度。
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公开(公告)号：CN113808135B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111373582.4
申请日：2021-11-19
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像亮度异常检测方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取结构光相机拍摄的包含人脸的红外图；针对所述红外图中灰度值不小于指定灰度值的像素点，构建像素直方图；统计所述像素直方图中小于第一灰度值的第一概率和大于第二灰度值的第二概率；其中，指定灰度值
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公开(公告)号：CN113792827B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111365537.4
申请日：2021-11-18
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V40/16 , G06K9/62 , G06T7/50
摘要： 本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种目标对象识别方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一图像；其中，第一图像包括同一帧的第一彩色图、第一红外图和第一深度图；对第一彩色图、第一红外图和第一深度图进行像素对齐，得到像素对齐的第一图像；将像素对齐的第一图像输入至预训练的随机森林模型，获得随机森林模型输出的第一图像中第一类像素点的数量；计算第一类像素点的数量与第一图像的像素点总数的比值，若比值大于第一预设阈值，则将第一图像输入至预设的识别网络，进行目标对象识别，可以剔除图像中遮挡区域、阴影区域对目标对象识别的影响，大幅降低目标对象识别的误识别率，从而提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113469091B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110780580.0
申请日：2021-07-09
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/50
摘要： 本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种人脸识别方法、训练方法、电子设备及存储介质。本申请的实施例中，人脸识别方法包括：获取人脸图像的候选纹理图像；人脸图像的候选纹理图像包括人脸图像的左脸区域的参数化纹理图像或人脸图像的右脸区域的参数化纹理图像；根据人脸图像的候选纹理图像，得到待识别的参数化纹理图像；将待识别的参数化纹理图像输入人脸识别模型，进行人脸识别；人脸识别模型为预先训练至收敛的基于参数化纹理图像进行人脸识别的网络模型。本申请实施例提供的技术方案提高了人脸识别准确率。
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公开(公告)号：CN113449704B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111008093.9
申请日：2021-08-31
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06V40/16
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种人脸识别模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个类型的样本图像，通过人脸识别模型对样本图像进行识别；根据样本图像的人脸特征识别结果和预设损失函数计算各样本图像的损失值；其中，预设损失函数包括包含人脸特征密度信息的正则项；基于损失值，对人脸识别模型的参数进行调整。通过在损失值计算的过程中，引入人脸特征密度信息，使得在人脸识别模型训练的过程中，根据人脸特征密度信息对样本图像与样本图像的非真实类别之间的间隔进行正则化，使得训练出的人脸识别模型能够适应不同场景下人脸特征差异带来的影响，提取出更有区分性的人脸特征，从而提升人脸识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114119680A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111056022.6
申请日：2021-09-09
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标区域的深度图像、红外图像和彩色图像；获取深度图像和红外图像对齐到彩色图像的透射变换矩阵；根据透射变换矩阵对深度图像和红外图像进行透射变换，得到与彩色图像像素对齐后的深度图像和红外图像。通过利用获取的透射变换矩阵对深度图像和红外图像进行透射变换，得到与彩色图像的像素对齐后的深度图像和红外图像，避免了像素对齐时需要逐像素计算，减小了计算量，简化了像素对齐过程，保证准确性的同时提升了像素对齐的效率。
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