一种系统、方法和设备包括控制器，所述控制器被结构化成在即将出现的地形之前预测车辆速度的变化，并且如果所述速度超过极限，则禁止滑行事件。在一种形式下，使用车辆在车辆前方的预见窗口内的基于物理学的模型来预测车辆速度。这种预见窗口可以基于距离或时间。在另一个方面，在滑行事件期间监控车辆速度，并将其与阈值进行比较以确定是保持滑行还是将发动机重新接合到传动系。所述阈值是道路坡度的函数，并且允许与设定速度的偏差在低坡度比在高坡度更大。所述函数可以基于道路坡度和车辆重量。