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公开(公告)号：CN105599768A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510612483.5
申请日：2015-09-23
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W10/06
CPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W2050/0022 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W2520/105 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677
摘要： 本发明公开了包括车辆质量动态估计和道路坡度估计的设备、方法和系统。一个示例性实施方案是一种方法，所述方法包括：操作车辆系统以推进车辆；利用控制器来确定车辆质量估计值和所述车辆质量估计值的不确定性；利用所述控制器相对于至少一个标准来评估所述车辆质量估计值的所述不确定性；如果所述车辆质量估计值的所述不确定性满足所述标准，利用所述控制器来确定道路坡度估计值；以及利用所述控制器根据所述道路坡度估计值来控制车辆速度和发动机输出中的至少一个。
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公开(公告)号：CN103052781B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180040858.5
申请日：2011-08-12
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： F02D25/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1846 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , Y02T10/6286
摘要： 系统包括混合动力系，所述混合动力系具有燃烧扭矩设备、电扭矩设备、机械地联接到燃烧扭矩设备和电扭矩设备的动力传动系统、和动力传动系统交换能量的蓄电池、以及提供扭矩请求的扭矩输入设备。混合动力系至少是部分并联的。系统包括具有执行混合动力系的速度控制的操作的模块的控制器。蓄电池保护模块确定蓄电池保护充电率极限，动力系保护模块确定动力系保护扭矩变化极限，扭矩请求模块确定扭矩请求。速度控制模块响应于所述极限和扭矩请求提供扭矩平衡参数。扭矩控制模块响应于扭矩平衡参数提供电扭矩和燃烧扭矩给动力传动系统。
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公开(公告)号：CN114312728B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111476591.6
申请日：2016-11-04
申请人： 卡明斯公司
摘要： 一种系统、方法和设备包括控制器，所述控制器被结构化成在即将出现的地形之前预测车辆速度的变化，并且如果所述速度超过极限，则禁止滑行事件。在一种形式下，使用车辆在车辆前方的预见窗口内的基于物理学的模型来预测车辆速度。这种预见窗口可以基于距离或时间。在另一个方面，在滑行事件期间监控车辆速度，并将其与阈值进行比较以确定是保持滑行还是将发动机重新接合到传动系。所述阈值是道路坡度的函数，并且允许与设定速度的偏差在低坡度比在高坡度更大。所述函数可以基于道路坡度和车辆重量。
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公开(公告)号：CN114312728A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111476591.6
申请日：2016-11-04
申请人： 卡明斯公司
摘要： 一种系统、方法和设备包括控制器，所述控制器被结构化成在即将出现的地形之前预测车辆速度的变化，并且如果所述速度超过极限，则禁止滑行事件。在一种形式下，使用车辆在车辆前方的预见窗口内的基于物理学的模型来预测车辆速度。这种预见窗口可以基于距离或时间。在另一个方面，在滑行事件期间监控车辆速度，并将其与阈值进行比较以确定是保持滑行还是将发动机重新接合到传动系。所述阈值是道路坡度的函数，并且允许与设定速度的偏差在低坡度比在高坡度更大。所述函数可以基于道路坡度和车辆重量。
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公开(公告)号：CN110228460A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910609642.4
申请日：2012-01-13
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W30/188 , B60W20/40 , B60W20/20 , B60W20/14 , B60K6/387 , B60K6/442
摘要： 一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。
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公开(公告)号：CN106926839B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610882587.2
申请日：2012-01-13
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W20/20 , B60W20/14 , B60K6/387 , B60K6/442
摘要： 一种用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置。一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。
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公开(公告)号：CN110228460B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910609642.4
申请日：2012-01-13
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W30/188 , B60W20/40 , B60W20/20 , B60W20/14 , B60K6/387 , B60K6/442
摘要： 一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。
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公开(公告)号：CN110225854B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880008498.2
申请日：2018-01-23
申请人： 卡明斯公司
摘要： 一种控制系统、设备和方法通过根据当前和前瞻路线状况确定当前和未来的发动机功率需求来集成车辆速度管理和车辆的预测性换挡，以改善所述车辆的性能、驾驶性能和/或燃料经济性，这通过经由静态校准表和常规的换挡策略的常规的挡位状态选择对于其是可实现的。车辆参考速度的选择响应于挡位选择以提供增加的燃料经济性、减少的行程时间或其组合。
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公开(公告)号：CN109843674A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780065595.0
申请日：2017-10-24
申请人： 卡明斯公司
摘要： 一个实施方案是操作电子控制系统(ECS)以控制发动机来推进车辆的方法。所述方法包括：接收节气门命令；确定通过在第一车辆操作段内将发动机扭矩减小到低于对应于所述节气门命令的量值并且低于扭矩曲线极限以及在第二车辆操作段内允许发动机扭矩增大到高于所述扭矩曲线极限来增大发动机循环效率的操作；控制所述发动机以在所述第一车辆操作段内输出低于对应于所述节气门命令的所述量值并且低于所述扭矩曲线极限的扭矩；以及响应于第二接收到的节气门命令并且受高于所述扭矩曲线极限的对所述发动机的操作的延伸极限约束而控制所述发动机以在所述第二车辆操作段内输出高于所述扭矩曲线极限的扭矩。
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