本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，叠衣机包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构可形成第一折叠输出通和/或第二传送机构还具有第二折叠输出通道；衣物在由第一传送机构向第二传送机构传送时和/或在第二传送机构和第三传送机构之间传送时，可控制第一传送机构与第二传送机构相向传送和/或第二传送机构与第三传送机构相向传送，使得衣物在第一传送机构与第二传送机构之间和/或第二传送机构与第三传送机构之间发生一次折叠或者二次折叠，并被输送至第一折叠输出通道/第二折叠输出通道输出。本发明仅通过传送机构之间传送方向的配合就能完成衣物不同的折叠流转过程，使衣物的折叠方式更多样化。