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公开(公告)号：CN114059338B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010745101.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率，同时也降低了功耗。
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公开(公告)号：CN113373668B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN114318828A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052698.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面以及与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第一传送面形成第一传送通道，所述第二传送面与第三传送面相对设置形成与第一传送通道连通的第二传送通道。本发明的叠衣机衣物由第一传送通道传送至第二传送通道，使衣物可以在第二传送通道暂存，不至于掉落至第一折叠传送机构外，影响叠衣机的运行。
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公开(公告)号：CN114318826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN113371526A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218787.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: B65H45/10
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，所述传送装置具有传送带，用于带动待叠衣物移动进行折叠；防滑结构，所述防滑结构设置在所述传送装置的传送带上，增加传送带对待叠衣物的摩擦力；本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送带上设置方向不同的防滑结构，增加了衣物与传送带之间的摩擦力，从而有效防止衣物传送过程中打滑的问题，节省了工作人员调试机器的时间，提高了机器的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114318830B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011052714.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道；所述第一输送传送机构和/或第二输送传送机构上设置第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构用于带动第一/三输送面靠近或远离第三/一输送面，以调节所述挤压传送通道的宽度。本发明的叠衣机通过设置第一宽度调节机构，使衣物通过的挤压传送通道的宽度可调，从而可以自适应不同厚度的衣物，起到良好的挤压效果。
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公开(公告)号：CN114318826B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN114318825B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011049568.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送单元和第二折叠传送单元；第一折叠传送单元具有第一传送通道，第二折叠传送单元具有与第一传送通道连通的第二传送通道，第一折叠传送单元与第二折叠传送单元同向运动，将衣物从第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置；和/或，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元之间具有传送输出通道，传送输出通道的输入端分别与第一传送通道和第二传送通道连接，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元向传送输出通道相向运动，令衣物经过第一折叠传送单元与第二折叠传送单元之间的传送输出通道。本发明的叠衣机可完成较长衣物在长度方向上的多次压折，并将衣物从传送输出通道输出，折叠效果好。
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公开(公告)号：CN114059336B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010745077.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架的衣物入口外侧的进衣导板；所述衣物入口的内侧设有叠衣平台，所述叠衣平台两侧设有折叠翻板，所述折叠翻板可向叠衣平台翻折对待叠衣物的两侧进行折叠，所述折叠翻板靠近进衣导板的一端向进衣导板方向延伸形成延伸部，所述延伸部至少部分与进衣导板重叠设置。本发明的折叠翻板端部具有与进衣导板至少部分重叠的延长部，扩大了叠衣机可适应的衣物长度范围，避免了衣物长度过大时两侧的折叠分多次进行，导致衣物折叠后平整性低的问题。
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公开(公告)号：CN113373671B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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