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公开(公告)号：CN113373668B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN111248710B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811452134.1
申请日：2018-11-30
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机，还包括叠衣机的控制方法。本发明衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，衣架结构简单容易实现；衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化，叠衣机具有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111254688B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811452695.1
申请日：2018-11-30
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法，所述衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架通过可收折的撑衣臂，可以对衣物进行支撑和释放，衣架设置有控制单元，并能够接受来自叠衣机的信号，无需设置触碰单元即可对衣架的进行控制，既能够控制衣架的收折，也能够控制衣架的撑开；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。
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公开(公告)号：CN110629520B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910422234.8
申请日：2019-05-21
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的翻折装置包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。叠衣机包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。动力输出轴只需同向的旋转就能实现衣物折叠板的往复翻折，且能够防止传动过程中形成死点；根据衣物折叠板实现的不同的作用，可以选用不同的翻折装置，实现复杂的折叠过程。
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公开(公告)号：CN110629506B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910106333.5
申请日：2019-02-02
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架取下后输送至折叠单元处，所述衣架输送单元包括可升降调节的挂杆，所述衣架挂在挂杆上。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法。通过本发明的叠衣机及控制方法，可解决不同身高的用户向挂杆上挂衣物的需求，以及用户需要在挂杆上晾晒衣物的需求，同时还可实现智能控制，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110629505B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910106332.0
申请日：2019-02-02
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架从挂杆上取下后输送至折叠单元处，所述衣架输送单元包括移动机构，所述叠衣机上还设置有限定所述移动机构运动范围的限位结构。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法。通过本发明的叠衣机及控制方法，能有效限定叠衣机运动部件的运动范围，避免因运动部件运动过量而导致叠衣机损坏的情况。
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公开(公告)号：CN114318826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN113463358A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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公开(公告)号：CN113373667A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218776.6
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；衣物长度检测单元，用于识别待叠衣物的衣物长度；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和衣物长度检测单元连接，根据长度检测单元检测到的衣物长度信息控制传送装置对待叠衣物进行折叠；本发明不仅可以实现不停止动态衣物长度的可靠测量，并且可以根据衣物长度来控制传送装置的折叠程序，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。
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公开(公告)号：CN113371526A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218787.4
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： B65H45/10
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，所述传送装置具有传送带，用于带动待叠衣物移动进行折叠；防滑结构，所述防滑结构设置在所述传送装置的传送带上，增加传送带对待叠衣物的摩擦力；本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送带上设置方向不同的防滑结构，增加了衣物与传送带之间的摩擦力，从而有效防止衣物传送过程中打滑的问题，节省了工作人员调试机器的时间，提高了机器的工作效率。
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