本公开提供一种离合器控制方法、控制装置、存储介质及程序产品，方法包括：进入等待状态后，判断当前车辆状态是否满足离合器进入滑磨状态的条件，若满足则控制离合器进入滑磨状态，并确定离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；然后判断当前车辆状态是否满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态，若满足则采集一次扭矩偏差，并存储扭矩偏差，在调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录扭矩平均偏差；若当前车辆状态满足进入偏差应用状态，根据平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整，能够实现对离合器摩擦系数的自动调整，实现对离合器扭矩精确控制。