- 专利标题： 一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统
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申请号： CN202210012075.6申请日： 2022-01-07
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公开(公告)号： CN114322960B公开(公告)日： 2023-08-22
- 发明人: 张旭辉 , 万继成 , 张超 , 杨文娟 , 杜昱阳 , 杨红强 , 石硕 , 杨俊豪 , 郑西利 , 陈鑫 , 麻兵
- 申请人： 西安科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 专利权人： 西安科技大学
- 当前专利权人： 西安科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 刘芳
- 主分类号： G01C15/00
- IPC分类号： G01C15/00 ; G01B11/00
摘要：
本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移站，本发明提出视觉定位的掘进机智能移站方法，在掘进机不断向前掘进机时，视觉测量的基准随之跟进，从而快速、准确的得到掘进机在巷道坐标系下的位姿，实现掘进机的定位。
公开/授权文献
- CN114322960A 一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统 公开/授权日：2022-04-12