本发明提出了一种基于建筑信息模型BIM的室内导航方法及系统，所述基于建筑信息模型BIM的室内导航方法包括：对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，并确定各个连通域之间的逻辑关系；在接收到导航请求时，根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，导航请求中包括有起始位置的位置信息和目标位置的位置信息；根据关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径。本发明通过对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，得以确定从起始位置到目标位置必经的关键连通域，基于关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径，使得计算出的最优导航路径更加准确。