公开(公告)号：CN114329724A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111676479.7

申请日：2021-12-31

申请人： 北京泰豪智能工程有限公司

发明人： 李子雄 ,  寇明 ,  史进

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F16/23 ,  G06K17/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提出了一种基于视觉的建筑信息模型BIM更新方法及系统，该方法包括：根据原始建筑信息模型BIM中的待更新区域和/或待更新结构生成更新路径；获取图像采集设备沿着更新路径在建筑物内移动过程中采集的图像数据以及图像数据对应采集区域的位置信息，根据图像数据对待更新区域和/或待更新结构进行三维建模，确定待更新区域和/或待更新结构的描述信息，描述信息包括位置坐标、三维尺寸和/或结构类型；根据待更新区域和/或待更新结构的描述信息对原始建筑信息模型BIM进行更新。本发明无需再通过更新图纸的方法间接进行BIM模型更新，减少工作量，同时减少图纸导入和转换造成的误差，提高BIM更新效率和精度。

公开(公告)号：CN114323024B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202111671789.X

申请日：2021-12-31

申请人： 北京泰豪智能工程有限公司

发明人： 李子雄 ,  寇明 ,  史进

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提出了一种基于建筑信息模型BIM的室内导航方法及系统，所述基于建筑信息模型BIM的室内导航方法包括：对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，并确定各个连通域之间的逻辑关系；在接收到导航请求时，根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，导航请求中包括有起始位置的位置信息和目标位置的位置信息；根据关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径。本发明通过对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，得以确定从起始位置到目标位置必经的关键连通域，基于关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径，使得计算出的最优导航路径更加准确。

公开(公告)号：CN114323024A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111671789.X

申请日：2021-12-31

申请人： 北京泰豪智能工程有限公司

发明人： 李子雄 ,  寇明 ,  史进

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提出了一种基于建筑信息模型BIM的室内导航方法及系统，所述基于建筑信息模型BIM的室内导航方法包括：对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，并确定各个连通域之间的逻辑关系；在接收到导航请求时，根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，导航请求中包括有起始位置的位置信息和目标位置的位置信息；根据关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径。本发明通过对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，得以确定从起始位置到目标位置必经的关键连通域，基于关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径，使得计算出的最优导航路径更加准确。