- 专利标题: 一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统
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申请号: CN202210252498.5申请日: 2022-03-15
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公开(公告)号: CN114332746A公开(公告)日: 2022-04-12
- 发明人: 张天序 , 徐海 , 许磊 , 张宇晗 , 黄国浪
- 申请人: 华中科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人: 华中科技大学
- 当前专利权人: 华中科技大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构: 武汉华之喻知识产权代理有限公司
- 代理商 曹葆青; 邓彦彦
- 主分类号: G06V20/40
- IPC分类号: G06V20/40 ; G06V10/143 ; G06V10/25 ; G06V10/26 ; G06V10/82 ; G06N3/04
摘要:
本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统,属于光电探测和人工智能技术领域,包括:对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧;对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测,对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集,若所述两两取交集结果为空集,则切换到下一个待检测区域进行检测;反之,将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集,并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断,将满足判断标准的可疑目标点坐标输出,若接收到继续检测指令,则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测,反之,则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率,并降低了虚警率。
公开/授权文献
- CN114332746B 一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统 公开/授权日:2022-06-07