一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统
摘要:
本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统,属于光电探测和人工智能技术领域,包括:对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧;对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测,对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集,若所述两两取交集结果为空集,则切换到下一个待检测区域进行检测;反之,将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集,并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断,将满足判断标准的可疑目标点坐标输出,若接收到继续检测指令,则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测,反之,则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率,并降低了虚警率。
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