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公开(公告)号：CN116128935A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211734481.X
申请日：2022-12-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统，配准方法包括：获取空中机群在同一时间窗内的模板图像和待配准图像；在同一时间窗内空中机群的姿态稳定；分别对模板图像和待配准图像进行二值化处理，得到模板二值图像和待配准二值图像；分别计算模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标；根据模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标，计算仿射变换的变换矩阵，并根据仿射变换的变换矩阵对模板二值图像进行仿射变换，得到模板变换图像；将模板变换图像与待配准图像进行配准，得到配准结果图。本发明实现了空中机群红外图像序列的快速准确配准，为后续获取目标光谱数据提供了坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN114332746B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252498.5
申请日：2022-03-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统，属于光电探测和人工智能技术领域，包括：对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧；对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测，对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集，若所述两两取交集结果为空集，则切换到下一个待检测区域进行检测；反之，将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集，并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断，将满足判断标准的可疑目标点坐标输出，若接收到继续检测指令，则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测，反之，则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率，并降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN118628525A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410663903.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本申请公开了一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法，方法包括：获取基于红外探测得到的当前帧的机场灰度图像，并结合上一帧的机场灰度图像的直方图对当前帧的机场灰度图像进行灰度拉伸，得到预设格式的机场灰度图像；基于预设的机场目标搜索范围从机场灰度图像中确定对应的目标搜索区域；从目标搜索区域中进行机场目标捕获，获取机场目标的目标位置；基于此进行机场目标跟踪，以对机场目标进行持续测谱，并在跟踪过程中结合预先获取的光阑区域的位置，根据光阑区域周边的像素信息将跟踪得到的机场目标图像中光阑区域的像素值替换，实时去除跟踪图像中的光阑区域，避免跟踪漂移。通过本申请，实现了实时且准确的机场目标捕获跟踪。
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公开(公告)号：CN117825295A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872358.9
申请日：2023-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N21/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/01 , G01S17/08
摘要： 本发明公开一种多波段光电系统探测识别并行实时处理系统，包括：多功能控制主系统，采集激光测距模块获取目标距离信息；通过数据采集模块采集全波段光谱信息，对四个波段图像数据进行学习识别，并将四个波段的学习识别结果融合光谱信息识别信息识别。多波段并行处理子系统内各路并行工作采集四个波段数据信息，通过流水线设计和算法处理芯片加块处理速度，实现实时采集、处理，并传输给多功能控制主系统；核心处理软件控制系统提供人机交互控制平台，负责多波段并行处理子系统、激光测距模块和全波段光谱模块的控制与调度、与人机交互控制及与二维伺服系统控制通信。本发明实现多个波段大量数据并行实时处理，从而达到对动目标高可靠性探测识别。
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公开(公告)号：CN115980871A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211738348.1
申请日：2022-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01V8/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/24 , G06F18/213
摘要： 本发明提供了一种同形不同材质目标的红外宽光谱分类方法及系统，属于红外光电成像与目标分类识别技术领域，方法包括：将一维离散光谱信号归一化到0‑1范围内；将归一化处理后的一维离散光谱信号采用EMD分解出本征模态信号；将本征模态信号通过三次样条插值，获取i×n大小的光谱信号插值矩阵；将光谱信号插值矩阵与全光谱权重矩阵点乘，获取光谱特征矩阵；将光谱特征矩阵输入至光谱分类模型中获取光谱类别。本发明可有效提取光谱中真实信息的同时抑制光谱中的噪声，在少样本情况下采用神经网络名可保证分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114332746A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210252498.5
申请日：2022-03-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统，属于光电探测和人工智能技术领域，包括：对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧；对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测，对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集，若所述两两取交集结果为空集，则切换到下一个待检测区域进行检测；反之，将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集，并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断，将满足判断标准的可疑目标点坐标输出，若接收到继续检测指令，则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测，反之，则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率，并降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN116128935B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211734481.X
申请日：2022-12-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统，配准方法包括：获取空中机群在同一时间窗内的模板图像和待配准图像；在同一时间窗内空中机群的姿态稳定；分别对模板图像和待配准图像进行二值化处理，得到模板二值图像和待配准二值图像；分别计算模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标；根据模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标，计算仿射变换的变换矩阵，并根据仿射变换的变换矩阵对模板二值图像进行仿射变换，得到模板变换图像；将模板变换图像与待配准图像进行配准，得到配准结果图。本发明实现了空中机群红外图像序列的快速准确配准，为后续获取目标光谱数据提供了坚实的
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公开(公告)号：CN116152552A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732965.0
申请日：2022-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/27 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于红外宽光谱的金属‑高分子目标识别分类系统，属于目标分类识别领域。包括：辐射亮度反演模块，用于获取探测到的带有目标的光谱向量，分别计算各波段的响应增益向量和辐射偏置向量，加权计算出系统的响应增益和辐射偏置向量，反演出目标的辐射亮度向量；目标识别模块，用于将目标的辐射亮度向量分为短波波段、中波波段、长波波段三个子向量，分别输入至训练好的识别网络，得到各波段下识别概率；融合分类模块，用于将各波段下识别概率加权融合，比较融合后的概率与设定阈值，若超过，则为金属材质目标，否则，为高分子材质目标。本发明突破对干扰目标识别的局限性，提升识别网络的抗干扰能力，同样也提高对目标识别的准确率。
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