本申请涉及一种报文异常检测方法、装置、设备及介质，本申请通过从待检测报文中提取第一报文段，其中第一报文段表征待检测报文的目标发布对象和任务类型，对第一报文段进行复制处理，得到多个第二报文段；将多个第二报文段以及待检测报文段进行拼接，得到目标待检测报文，可以突出第一报文段在待检测报文中的关注度；将待检测报文输入报文异常检测模型，得到待检测报文的异常检测结果，可以提高CANFD报文异常检测结果的准确性，并且可以大大提高异常检测效率。