本发明公开了一种根据需求动态启停的无人机室内定位系统，包括以下模块：S1.定位部:包括n个UWB定位基站和k个UWB定位标签，UWB定位基站编号为定位基站1至定位基站n，各个定位基站与定位标签测距。本发明中，上位机加MQTT服务机制的方式，上位机支持本地应用和远程数据推送服务，采用订阅推送服务机制，实现了一套定位系统同时为多个应用推送数据，减少了网络请求和服务端响应处理的数量，降低了多个应用程序同时需要高频数据时定位系统服务端和网络的负担，当应用系统不需要定位数据的时段，定位系统停止采集定位数据，减少了定位标签无效续航时间，让定位标签在需要定位数据时再工作，有助于延长定位标签电池的使用时间。