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公开(公告)号：CN114363799B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111456706.5
申请日：2021-12-01
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种根据需求动态启停的无人机室内定位系统，包括以下模块：S1.定位部:包括n个UWB定位基站和k个UWB定位标签，UWB定位基站编号为定位基站1至定位基站n，各个定位基站与定位标签测距。本发明中，上位机加MQTT服务机制的方式，上位机支持本地应用和远程数据推送服务，采用订阅推送服务机制，实现了一套定位系统同时为多个应用推送数据，减少了网络请求和服务端响应处理的数量，降低了多个应用程序同时需要高频数据时定位系统服务端和网络的负担，当应用系统不需要定位数据的时段，定位系统停止采集定位数据，减少了定位标签无效续航时间，让定位标签在需要定位数据时再工作，有助于延长定位标签电池的使用时间。
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公开(公告)号：CN112729312A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011566956.X
申请日：2020-12-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明旨在解决当前变电站室内巡视手段存在的占用空间大、建设成本高、资源严重浪费等问题。其目的在于为无人机室内巡视手段的推广提供一种变电站高压室无人机巡视方法。该变电站高压室无人机巡视方法包括空间建模、生成巡视路线、生成返航路线等步骤。可匹配不同类型的室内环境，具备很高的通用性；同时，本方案在完成算法建设后，只需对室内环境进行建模即可投入使用，建设成本低，且不需要额外增加大量设备，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114363799A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111456706.5
申请日：2021-12-01
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种根据需求动态启停的无人机室内定位系统，包括以下模块：S1.定位部:包括n个UWB定位基站和k个UWB定位标签，UWB定位基站编号为定位基站1至定位基站n，各个定位基站与定位标签测距。本发明中，上位机加MQTT服务机制的方式，上位机支持本地应用和远程数据推送服务，采用订阅推送服务机制，实现了一套定位系统同时为多个应用推送数据，减少了网络请求和服务端响应处理的数量，降低了多个应用程序同时需要高频数据时定位系统服务端和网络的负担，当应用系统不需要定位数据的时段，定位系统停止采集定位数据，减少了定位标签无效续航时间，让定位标签在需要定位数据时再工作，有助于延长定位标签电池的使用时间。
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公开(公告)号：CN109460911A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811273709.3
申请日：2018-10-30
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本申请提供一种电力设备的路径图绘制方法及装置，包括：将电力设备的地理坐标分成主线组与支线组，根据地理坐标获取投影坐标，根据投影坐标构造电力设备点图层，并将电力设备点图层中各个分组中的电力设备抽象成坐标点，分别连接主线组与各支线组各个坐标点，构造得到电力设备的初步路径；遍历各个支线组中的电力设备的初步路径的首末端点，当某一个支线路径的一个端点距离主线或其他支线路径中的某一个电力设备的坐标点最近时，将该端点连接到该电力设备上。因此，有效减少支线与主线首尾相连和/或支线与支线首尾相连的情况，绘制的电力设备的路径图条理清晰，有利于对电力设备的路径精细化分析，且可让使用者快速定位电力设备的位置。
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公开(公告)号：CN217182921U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202122122451.0
申请日：2021-09-03
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本实用新型提供了一种配网直线型T接绝缘横担，包括抱箍、中间金具、直线绝缘横担，耐张绝缘横担，挂板金具，所述的抱箍与中间金具配合固定在杆塔上，所述的直线绝缘横担与中间金具相连，所述的耐张绝缘横担通过挂板金具连接在中间金具上，所述的抱箍、中间金具、直线绝缘横担，耐张绝缘横担，挂板金具组成一种配网直线型T接绝缘横担。本实用新型可针对配网直线型T接分支横担进行改造，提升线路整体绝缘水平，降低线路雷击断线和跳闸事故发生概率，安装简便，经济效益好。
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公开(公告)号：CN214192462U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022650421.2
申请日：2020-11-16
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 实用新型是一种高处作业专用微型检修平台，包括底座、挂杆、两侧方夹板、侧方夹板导轨、蝴蝶螺栓；所述挂杆安装于底座上面，两侧方夹板和侧方夹板导轨均安装于底座的下面，蝴蝶螺栓固定两侧方夹板，两侧方夹板和侧方夹板导轨配合运行。在高处作业时，微型平台提供了有效的支撑，便于检修人员在高处作业时解决无处站立和休息等问题。
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公开(公告)号：CN215662992U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202023184655.9
申请日：2020-12-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本实用新型是一种电力巡检无人机自动充电停机坪，该电力巡检无人机自动充电停机坪包括无人机停机坪和自动无线充电组件；所述无人机停机坪为矩形板体，其底部设有停机坪底座，停机坪底座为中空腔体结构，其内部设有自动无线充电组件；所述自动无线充电组件由AC220V输入接口、电源管理模块、联动控制模块、电源输出控制模块、无线充电线圈、充电线圈升降模块、无线充电感应线圈、充电电流监测模块、充电电压监测模块和重力监测模块；本实用新型在无人机停机坪内集成无线充电线圈，并通过改造无人机蓄电池使之具备无线充电功能，最终实现无人机在电力巡检作业过程中，电量低时自动返航充电，完成充电后继续完成巡检作业。
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公开(公告)号：CN210379980U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921681460.X
申请日：2019-10-10
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本实用新型公开了一种变压器瓦斯继电器快速拆装工具，旨在提供一种操作方便的变压器瓦斯继电器快速拆装工具。它包括第一管道抱夹，第二管道抱夹，以及两根可调支撑杆；其特征在于：所述第一管道抱夹包括两具有半圆槽的第一夹块，以及连接两第一夹块两端处的第一螺栓；所述第二管道抱夹包括两具有半圆槽的第二夹块，以及连接两第二夹块两端处的第二螺栓；所述第一夹块的半圆槽内设置第一防滑垫，所述第一夹块的中部设置第一连接孔；所述第二夹块的半圆槽内设置第二防滑垫，所述第二夹块的中部设置第二连接孔；两所述可调支撑杆的两端分别与对应的第一管道抱夹的第一连接孔及第二管道抱夹的第二连接孔连接；所述可调支撑杆包括螺杆，以及螺套。
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公开(公告)号：CN209206864U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821891083.8
申请日：2018-11-16
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型涉及一种调整工具，具体是一种CT系列弹簧机构用调整工具，包括底座、顶杆、连杆和调节螺母，底座上设有第一连接孔，顶杆的下端卡设在第一连接孔内，顶杆的上端顶紧在弹簧机构的托盘上，底座上还设有第二连接孔，连杆的下端从第二连接孔穿到底座的下侧并与调节螺母螺纹连接，连杆的上端位于底座的上侧并与弹簧机构的弹簧筒相连，底座的中心设有上下通透的通孔。
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公开(公告)号：CN207572221U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721743916.1
申请日：2017-12-14
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 干式空心电抗器部件防松动装置，包括上星形架(1)、下星形架(2)、线圈(3)，上、下星形架及线圈(3)通过拉杆(4)进行连接并对干式空心电抗器进行加固用以防治空心电抗器上、下星形架与线圈三部分松动，使此三部分成为一整体；本实用新型针对干式空心电抗器星形架、气道条松动原因、危害及处理，产品结构或生产工艺缺陷，产品在运行时，振动以及线圈温度变化时热胀冷缩造成。本项目使用新材料研究解决电抗器气道条松动问题，使干式空心电抗器维护后应满足运行使用要求，并达到出厂时应具备的功能。
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