Invention Grant
- Patent Title: 车辆碰撞判定装置
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Application No.: CN202080061286.8Application Date: 2020-08-07
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Publication No.: CN114364588BPublication Date: 2024-06-21
- Inventor: 小林敦 , 水濑雄树 , 大林干生 , 福万真澄
- Applicant: 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县;
- Assignee: 株式会社电装,丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 株式会社电装,丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县;
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 刘晓岑
- International Application: PCT/JP2020/030376 2020.08.07
- International Announcement: WO2021/039360 JA 2021.03.04
- Date entered country: 2022-02-28
- Main IPC: B60W30/095
- IPC: B60W30/095 ; G08G1/16
Abstract:
具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
Public/Granted literature
- CN114364588A 车辆碰撞判定装置 Public/Granted day:2022-04-15
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