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公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN107209256B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580057144.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号：CN106662643B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580042655.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107107912A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070361.6
申请日：2015-12-18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。
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公开(公告)号：CN107076849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN107076841A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部(11)；发送控制部(14)；检测接收波的信号电平的接收电路部(13)；基于发送上述发送波的时刻与根据上述接收电路部检测出的所述接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了上述发送波的物体为止的距离的距离计算部(15)；存储至上述物体为止的距离的存储部(22)；判定上述物体是否为障碍物的障碍物判定部(26)；在发送上述发送波前，对上述接收波的上述信号电平进行观测的接收电平观测部(16)。上述障碍物判定部在上述接收波的上述信号电平超过了规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定上述物体是否为上述障碍物所使用的至上述物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的上述信号电平未超过上述规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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公开(公告)号：CN106662643A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042655.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号：CN105549020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
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