本发明公开了一种用于管纱运输的潜入式AGV小车，包括底盘，底盘上刚性连接有驱动轮单元，底盘通过避震机构连接有被动轮单元；避震机构包括避震轴、弹簧、直线轴承，弹簧设置于避震机构的顶座与底座之间；避震轴竖向设置于底座上，直线轴承套设于避震轴外，直线轴承设置于顶座内部；顶座的外侧罩设有外壳；本发明的用于管纱运输的潜入式AGV小车的驱动轮单元是刚性连接于底盘上的，驱动轮具备相当强的抓地力，AGV小车适应性强；密封防尘罩、密闭的外壳的设置保证了AGV小车车体的密封性、防尘性，使得AGV小车十分适合棉纺行业的应用；底盘上装有结构紧凑的各种功能单元，实现AGV小车高度超薄，满足棉纺行业对AGV小车高度的使用要求。