本发明公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。