一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN112049180A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010883974.4

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法,该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架;离合器位于发动机与双输出轴变速器之间,变速器的第二输出轴与第一传动轴相连,第一传动轴与后驱动桥相连接,后驱动桥两端安装有车轮,变速器的第一输出轴与第二传动轴相连,第二传动轴与驱动轴相连接,驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连,迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中,输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况;输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此,该机构爬坡能力强且稳定性好。

    一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN112049180B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010883974.4

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法,该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架;离合器位于发动机与双输出轴变速器之间,变速器的第二输出轴与第一传动轴相连,第一传动轴与后驱动桥相连接,后驱动桥两端安装有车轮,变速器的第一输出轴与第二传动轴相连,第二传动轴与驱动轴相连接,驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连,迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中,输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况;输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此,该机构爬坡能力强且稳定性好。

    一种用于沥青路面的切铲装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110396909A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910671348.6

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: E01C23/09 E01C23/12

    摘要: 本发明公开了一种用于沥青路面的切铲装置,包括从上到下依次连接的上连接件、下连接件、滚刀架以及滚刀,上连接件包括安装架,安装架底部对称设置两个第一吊臂,下连接件包括第一端板,第一端板两端固定两个第二吊臂,两个第二吊臂顶端通过连接轴固定连接,两个第一吊臂分别与连接轴转动连接,第一端板中部固定第一凸台,第一凸台上铰接两个推进油缸,两个推进油缸伸出端分别铰接安装架;滚刀架包括第二端板,第二端板固定有第二凸台,第二端板底部设有两个吊板,两个吊板转动连接滚刀,第一凸台上固定回转油缸,回转油缸输出轴穿过第一端板后与第二凸台连接,本装置切割完成便可用滚刀铲挖,挖起的沥青路面形状规则,机械化程度高。

    一种接地比压可调的履带驱动轮
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112389554A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011413631.8

    申请日:2020-12-04

    摘要: 本发明公开了一种接地比压可调的履带驱动轮,包括底部设有若干负重轮的下支撑架,下支撑架通过若干机械流体双重减震装置固定连接上支撑架,支撑架5两端分别固定安装座和少齿差行星轮减速器,少齿差行星轮减速器输出轴连接中轴,中轴转动连接主动轮和法兰盘,法兰盘固定在安装座上,下支撑架两端设两组可伸缩机构,可伸缩机构连接诱导轮转轴,两个诱导轮与主动轮之间通过履带传动连接,负重轮和诱导轮底面水平设置,本装置改善了目前工程机械车辆工作时对地面压力大、抓地力不强以及适应路况条件有限的问题,能够实现履带驱动轮在工作时接地比压的大范围调节,以适应不同的路况条件。

    一种双电机驱动的轮式底盘
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114393990A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111571000.3

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B60K17/04 B60K17/16 B60K1/02

    摘要: 本发明公开了一种双电机驱动的轮式底盘,包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分,充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势,两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动,减震效果好,使车辆在复杂路面行驶时更加平稳;采用轮边行星减速器,相比其他减速结构来说安装更加方便,锁紧定位更加可靠,不易产生打齿现象;轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起,接触面积大、装配误差小,连接稳固,轮毂不易松动;采用两个对称安装的电动机为动力输出结构,一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固,另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。

    一种坚硬混凝土路面无尘挖掘机

    公开(公告)号:CN109306652B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201811311059.7

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 一种坚硬混凝土路面无尘挖掘机,包括主机、机械臂、液压泵站、切缝铣削机构、回转马达、给水泵站、空压机、超声波空气雾化喷嘴、冷却喷嘴、防护罩和给水管道,切缝铣削机构主要由左侧铣削滚筒、切缝刀片和右侧铣削滚筒同轴联结组成;防护罩安装在机械臂内侧同时位于切缝铣削机构上方,超声波空气雾化喷嘴和冷却喷嘴均安装在防护罩内的固定机构上,冷却喷嘴与切缝刀片的数量及位置相对应,多个超声波空气雾化喷嘴布置在左侧铣削滚筒与右侧铣削滚筒上方,超声波空气雾化喷嘴分别与给水泵站和空压机连接,冷却喷嘴连接给水泵站。本发明能够实现混凝土路面的安全、高效、无尘破碎、混凝土渣清除和挖沟,具有效率高、块度大、安全、粉尘少的优点。

    一种双电机驱动的轮式底盘

    公开(公告)号:CN216507888U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123225358.9

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B60K17/04 B60K17/16 B60K1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种双电机驱动的轮式底盘,包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分,充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势,两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动,减震效果好,使车辆在复杂路面行驶时更加平稳;采用轮边行星减速器,相比其他减速结构来说安装更加方便,锁紧定位更加可靠,不易产生打齿现象;轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起,接触面积大、装配误差小,连接稳固,轮毂不易松动;采用两个对称安装的电动机为动力输出结构,一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固,另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。

    一种用于窨井井座更换的切提装置

    公开(公告)号:CN211172161U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921953717.2

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: E02F5/30 B66C1/10 B66C23/68

    摘要: 本实用新型公开了一种用于窨井井座更换的切提装置,包括铰接在机械臂前端的油缸架、固定在油缸架底部的回转油缸、切割提升机构以及定位卡锁机构,切割提升机构包括与回转油缸输出轴固定的连接轴,连接轴底部固定转刀,转刀底部固定提升轴,提升轴下端周向均布若干个键;定位卡锁机构包括箱型体,箱型体两端分别设有固定臂和螺纹连接螺纹杆,固定臂远离箱型体一端设有C型卡座,螺纹杆远离箱型体一端连接C型卡座,箱型体顶部设有与提升轴、键适配的提升键槽,本装置切割能力强,效率高、无污染特点,在切割和提升过程中无需更换其他工具,同一个装置就可以完成一个流程的操作,机械化程度高。