-
公开(公告)号：CN112389554A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011413631.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/24 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种接地比压可调的履带驱动轮，包括底部设有若干负重轮的下支撑架，下支撑架通过若干机械流体双重减震装置固定连接上支撑架，支撑架5两端分别固定安装座和少齿差行星轮减速器，少齿差行星轮减速器输出轴连接中轴，中轴转动连接主动轮和法兰盘，法兰盘固定在安装座上，下支撑架两端设两组可伸缩机构，可伸缩机构连接诱导轮转轴，两个诱导轮与主动轮之间通过履带传动连接，负重轮和诱导轮底面水平设置，本装置改善了目前工程机械车辆工作时对地面压力大、抓地力不强以及适应路况条件有限的问题，能够实现履带驱动轮在工作时接地比压的大范围调节，以适应不同的路况条件。
-
公开(公告)号：CN112049180A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010883974.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。
-
公开(公告)号：CN114393990A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111571000.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。
-
公开(公告)号：CN113982371A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111391514.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E04H17/26
Abstract: 本发明公开了一种自动化路政施工防护系统铺设工程车及使用方法，工程车设承载平台，承载平台一侧端部铰接举升斜台并设有控制其翻转的举升装置；举升斜台背靠承载平台的一侧设有能够沿其宽度方向滑动且能够调节开合角度的V形斜台，基板的两侧对称设有两个能够折叠和展开的防护系统，防护系统能够收放在基板侧面；本工程车能够实现路政施工过程中防护系统的高效自动化铺设，降低工人的劳动强度，适用于不同的工况条件。
-
公开(公告)号：CN112049180B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010883974.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216507888U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123225358.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。
-
公开(公告)号：CN213768758U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022892810.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/24 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种接地比压可调的履带驱动轮，包括底部设有若干负重轮的下支撑架，下支撑架通过若干机械流体双重减震装置固定连接上支撑架，支撑架5两端分别固定安装座和少齿差行星轮减速器，少齿差行星轮减速器输出轴连接中轴，中轴转动连接主动轮和法兰盘，法兰盘固定在安装座上，下支撑架两端设两组可伸缩机构，可伸缩机构连接诱导轮转轴，两个诱导轮与主动轮之间通过履带传动连接，负重轮和诱导轮底面水平设置，本装置改善了目前工程机械车辆工作时对地面压力大、抓地力不强以及适应路况条件有限的问题，能够实现履带驱动轮在工作时接地比压的大范围调节，以适应不同的路况条件。
-
公开(公告)号：CN212248471U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021834838.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提出了一种适应复杂地形的行走机构，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本实用新型中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN113833485B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111143069.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
-
公开(公告)号：CN115726781A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211512050.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位钻割裂弱化岩体装备及作业方法，水箱和液压升降平台安装在行走机构上，链式滑台、高压水泵及压力调节装置安装在钻孔角度调节装置上，行走机构负责复杂地形下的设备移动，钻孔角度调节装置与液压升降平台协同工作，负责调节钻孔‑割缝‑压裂钻杆工作位置及其与岩体工作面夹角，链式滑台控制钻孔‑割缝‑压裂钻杆的钻进与退出，压力调节装置通过改变水射流工作压力的大小，实现低压辅助钻进与高压割缝岩石，切换压裂注水口实现坚硬岩体的压裂。本发明集钻孔、割缝、压裂工艺于一体，在工程应用中可避免钻杆频繁钻进与退出问题，提高了煤矿井下坚硬岩体的掘进速度，为机械冲击破碎坚硬岩体提供基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.055 seconds)
