发明公开
CN114394171A 一种仿生机械狗
审中-实审
- 专利标题： 一种仿生机械狗
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申请号： CN202210148187.4申请日： 2022-02-17
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公开(公告)号： CN114394171A公开(公告)日： 2022-04-26
- 发明人: 戴建生 , 关云涛 , 庄哲明 , 唐昭 , 张泽 , 张昊临 , 姜昭君 , 李咪 , 魏巍
- 申请人： 天津大学
- 申请人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人： 天津大学
- 当前专利权人： 天津大学
- 当前专利权人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构： 天津创智睿诚知识产权代理有限公司
- 代理商 王海滨
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032
摘要：
本发明公开了一种仿生机械狗，包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；本发明在传统机器狗的基础上进行了改进，在机器狗的髋关节处加入了一个转动自由度，由此实现了机器狗运动姿态的转变；并且在躯体内对应每一条腿部机构设置一个变形机构使每一条腿部机构可独立动作。
IPC分类:
