本发明提供一种590MPa级冷轧相变诱导塑性钢及其制备方法，所述制备方法中，铁水预处理后的铁水中S≤0.003％，铁渣厚≤20mm；转炉冶炼过程中，转炉冶炼过程的终点目标温度为：第一炉温度1660～1680℃，连浇炉温度1650～1670℃；炉外精炼过程的终点目标温度为：第一炉温度1570～1580℃，连浇炉温度1565～1575℃；连铸过程中连铸拉速为1.0～1.5m/min；热轧过程中：板坯加热温度为1230～1280℃，开轧温度为1110～1160℃，终轧温度为840～900℃；连续退火过程的工艺参数为：加热段温度为800±10℃，均热段温度为800±10℃，缓冷段温度为720±10℃，快冷段温度为420±10℃，过时效段温度为380±10℃，终冷段温度为150±10℃。本发明通过合理的成分设计和热处理工艺控制，不仅较常规TRIP钢生产效率高，而且制得的TRIP钢的力学性能稳定。