本发明属于施工监测领域，提供了一种基于三维激光扫描的预制墩柱安装位置姿态监测方法。以待安装的桥梁墩柱和承台上预埋钢筋的三维面模型，作为现场扫描模型的参考,建立墩柱局部坐标系及设计坐标系；利用三维扫描仪对施工场地进行360度环绕扫描，获得三维扫描仪的扫描点云数据；计算得到三维变换矩阵；以三维变换矩阵定义的设计坐标系；以规范中给出的预制墩柱容许安装偏差为参照，将测量值反馈给现场施工人员进行安装调整；直到测量值小于容许安装偏差，判定为完成吊装。本发明的三维扫描仪现场可任意位置架设，无需参考线放样定位，且不需在墩柱上粘贴标志物作为测量参考，因此使用方便、高效。