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公开(公告)号：CN117994221A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410130919.6
申请日：2024-01-31
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于自适应感知的复杂背景区域细裂缝轻量监测方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，基于区域划分的裂缝信息自动采集，其中采用PTZ相机传感器自动对裂缝区域进行分块采集；步骤S2，进行自适应复杂尺度校准过程，采用多尺度模板匹配算法用于自适应矫正所有区域的失真信息，并进行像素精度的真实尺度转换；步骤S3，构建轻量裂缝分割网络对步骤S2处理后的数据进行处理；步骤S4，通过基于欧式距离相似度分类的裂缝追踪定量算法，对逐条裂缝动态信息进行实时监控。与现有技术相比，本发明具有实现了对裂缝的高效、准确、在线的监测和分析等优点。
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公开(公告)号：CN117830269A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012858.3
申请日：2024-01-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种桥梁水下结构浑浊病害图像处理方法及系统，涉及桥梁水下检测技术领域。本发明包括：获取桥墩的水下缺陷图像，并对获取的每张图像进行编号，构成桥梁水下结构浑浊图像数据集；将浑浊图像数据集进一步进行划分为训练集和测试集，训练集包括TrainA和TrainB，测试集包括TestA和TestB；构建桥梁结构水下图像自适应去浑浊模型CycleGAN‑deturbidity；将训练集输入所述去浑浊模型CycleGAN‑deturbidity中进行训练，得到模型的权重。本发明通过在原始CycleGAN模型中引入了TEM与PTFEM等增强了水下图像的纹理提取能力，在损失函数中加入了感知损失，进一步提升了模型对图像的感知能力，该方法可以实现不同浊度下桥梁水下结构图像的有效去浑浊以及桥墩图像的有效恢复。
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公开(公告)号：CN117494260A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311437153.8
申请日：2023-11-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种靶向感知导向的孪生子结构交互方法、系统和应用，包括步骤：获取主结构的多元检监测数据和有限元影响线数据；基于非重点区域的检监测数据和有限元影响线数据，利用自适应稀疏度匹配跟踪算法求解重点区域的边界条件，实现第一层次的数据融合；针对所述重点区域建立考虑结构劣化影响的精细化孪生子结构有限元模型，并基于重点区域的检监测数据和有限元影响线数据，修正精细化孪生子结构有限元模型的材料属性，实现第二层次的数据融合；基于重点区域的边界条件和材料属性计算修正力，将修正力作为等效外载荷作用于全局有限元模型的节点，实现子结构与主结构的交互。本发明实现监测数据与有限元模型互融共通以及各子结构与主结构交互。
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公开(公告)号：CN117433432A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311534698.0
申请日：2023-11-17
申请人： 东南大学 , 苏州思萃融合基建技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于红外靶标的位移监测方法、系统、设备及介质，属于位移监测技术领域，所述方法包括：获取待测结构表面的原始图像，基于原始图像确定红外摄像头采集的图像场景中每个红外靶标的初始位置；每个红外靶标具有唯一的编码信息；定期拍摄包含红外靶标的当前图像，红外摄像机根据红外靶标预设的编码信息确定对应红外靶标在图像场景中的当前位置；对比图像场景中红外靶标的初始位置和当前位置，确定每个红外靶标的位移量；根据位移量，生成判定信息，该判定信息用于指示红外靶标所处监测点的偏移严重程度；能够实现在非接触的条件下对待测结构的位移进行监测，降低监测工作开展的人力成本和设备成本，提高监测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN116740988A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310606645.9
申请日：2023-05-26
申请人： 东南大学 , 广东交科检测有限公司
摘要： 本发明公开了可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法，包括可见光和热成像镜头作为数据采集设备，轨迹追踪和数据实时分析处理三个部分。首先根据航道实时环境情况及镜头识别精度，使用双镜头自适应决策系统对可见光和热成像相机自主切换输入源，然后采用基于深度学习多目标船舶识别追踪算法实时定位船舶并显示轨迹，最后根据大量近桥区域船舶历史轨迹对高于安全阀值的船舶轨迹发出声光预警。本发明具有实时便捷、能实现全天候监测、鲁棒性好和非接触的优势，克服了已有方法难以应用于照度环境差时桥梁防船撞预警的问题，对于广泛应用于实际桥梁安全的监测有良好的前景。
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公开(公告)号：CN112067116B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010669356.X
申请日：2020-07-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01H17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公布了一种具有抗噪性的中小桥梁冲击振动测试与分析方法。首先利用采集的受到噪声干扰的冲击力和结构的加速度响应计算结构的脉冲响应函数矩阵，然后利用位移振型的正交性构造增强的脉冲响应函数并通过Cadzow算法对其进行去噪处理，最后利用改进的Prony方法识别出结构的基本模态参数和柔度矩阵。本发明方法构造的增强脉冲响应函数在模态参数识别过程中具有独特的优势，它在空间域上将多维的脉冲响应函数降维为单自由度脉冲响应函数，在时间域上将多模态的脉冲响应函数降阶为单模态脉冲响应函数，实现了将多自由度的多模态耦合的复杂问题转化为单自由度单模态脉冲响应函数进行模态参数识别的简单问题。
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公开(公告)号：CN112581795B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011488394.1
申请日：2020-12-16
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频的船桥及船间碰撞实时预警方法与系统。预警方法包含基于单应性变换的船舶定位，基于轨迹生成式对抗网络的船舶轨迹数据增强与基于双任务编码解码网络的船舶轨迹异常检测及预测。其中船舶定位用于实时获取船舶航行轨迹；数据增强用于生成大量可能与桥发生碰撞的异常轨迹；船舶轨迹异常检测及预测用于发现有撞桥风险或船间碰撞趋势的船舶。预警系统包含桥上固定摄像机，航拍无人机，实时数据处理终端及桥上声光报警装置。
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公开(公告)号：CN114396871A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111633836.1
申请日：2021-12-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于施工监测领域，提供了一种基于三维激光扫描的预制墩柱安装位置姿态监测方法。以待安装的桥梁墩柱和承台上预埋钢筋的三维面模型，作为现场扫描模型的参考,建立墩柱局部坐标系及设计坐标系；利用三维扫描仪对施工场地进行360度环绕扫描，获得三维扫描仪的扫描点云数据；计算得到三维变换矩阵；以三维变换矩阵定义的设计坐标系；以规范中给出的预制墩柱容许安装偏差为参照，将测量值反馈给现场施工人员进行安装调整；直到测量值小于容许安装偏差，判定为完成吊装。本发明的三维扫描仪现场可任意位置架设，无需参考线放样定位，且不需在墩柱上粘贴标志物作为测量参考，因此使用方便、高效。
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公开(公告)号：CN113532293B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697571.5
申请日：2021-06-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，结合无人机的机动性优势可实现大型结构近距离的快速位移测量，方法包括：将黑白靶标贴于待测结构表面，架设静止的激光灯射于靶标附近，调整无人机至合适位置并拍摄视频，通过对视频逐帧图像处理和计算，得到靶标与光斑间的距离，并按时间序列排列，从而得到结构的动位移。本发明的测量方法通过实时检测人工靶标的尺度信息计算无人机距离结构表面的实时位置换算关系，通过圆检测方法检测人工靶标与光斑，将标记的中心点与固定的激光投射点作差得到像素相对位移，通过比例换算获得结构的物理动位移。本发明能够切实有效地实现大型结构近距离动位移快速测量与分析，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109559348B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811452458.5
申请日：2018-11-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于特征点追踪的桥梁非接触式变形测量方法。本发明方法，通过架设于桥梁测点上的相机聚焦于远处变形可忽略的不动结构，在桥梁加载前后采集不动结构的一系列图像，利用改进的特征点匹配算法SURF‑BRISK追踪特征点在图像中的亚像素坐标，进而得到桥梁测点处的亚像素位移，然后，通过标定的缩放系数，将像素位移转化成实际的物理位移。本发明克服了诸如位移计倾角仪等传统位移测量手段的接触时安装的复杂工序，还克服了传统图像测量方法需要在结构表面粘贴预先设计的特殊目标靶面，再者对已有的特征点匹配的筛选策略改进，提高匹配准确性和工作效率。该方法具有非接触、准备工序少、方便测点定位特点，有广泛应用前景。
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