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公开(公告)号：CN111272091A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157700.7
申请日：2020-03-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法，先获取完整构件的点云数据，选取构件上、下表面翼缘近似中点，建立初始坐标系；分离出构件上、下表面的扫描点，根据点云分割和曲线线性拟合，计算出截面中心位置，并更新坐标系；沿Z轴方向将点云均匀切片，将各分层的点云数据转换为二值图像，识别不同截面高度的焊趾位置，对截面曲线进行分割，进行曲线拟合，提取构件翼缘与腹板交点的连线为变形后构件实际中心轴，对点云数据重新分层，重复分割与拟合步骤，获取各分层截面几何形状；汇总各分层构件截面形状，获取构件全场三维变形信息，本发明能够快速准确地获取构件全场三维变形信息，测量准确且效率高。
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公开(公告)号：CN116385692A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310370241.4
申请日：2023-04-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种面向桥梁检测场景的地面三维激光扫描仪站点优化布置法，先采集无人机图像，采用多视图立体重建法，建立桥梁场景的三维稠密点云模型，再提取点云模型中道路和桥梁区域，生成道路外轮廓线和桥梁各平面的三角网格模型；将道路点云的外轮廓线围绕成的多边形离散为等距网格点，依次设为地面激光扫描仪的站点，开展激光扫描的仿真分析，统计模拟扫描点云模型的最大入射角和覆盖率，并确定最优站点；给定测量所需的点云密度，求解最优站点下扫描方案中的扫描角分辨率。本发明能够实现桥梁检测场景中扫描站点的优化布置，有效控制扫描效率和点云体量。
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公开(公告)号：CN111272091B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010157700.7
申请日：2020-03-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法，先获取完整构件的点云数据，选取构件上、下表面翼缘近似中点，建立初始坐标系；分离出构件上、下表面的扫描点，根据点云分割和曲线线性拟合，计算出截面中心位置，并更新坐标系；沿Z轴方向将点云均匀切片，将各分层的点云数据转换为二值图像，识别不同截面高度的焊趾位置，对截面曲线进行分割，进行曲线拟合，提取构件翼缘与腹板交点的连线为变形后构件实际中心轴，对点云数据重新分层，重复分割与拟合步骤，获取各分层截面几何形状；汇总各分层构件截面形状，获取构件全场三维变形信息，本发明能够快速准确地获取构件全场三维变形信息，测量准确且效率高。
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公开(公告)号：CN109580137A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811443250.7
申请日：2018-11-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于结构健康监测技术领域，具体提供了一种基于计算机视觉技术的桥梁结构位移影响线实测方法，先在合适的位置架设相机采集视频，确保结构中待测点均位于相机视野范围内；然后基于计算机视觉原理，从采集的视频中提取结构位移时程d；给定通行车辆的车轴分布和轴重，从采集的视频中提取移动荷载信息A；最后根据移动荷载矩阵A和结构测点位移时程d的关系求解出结构位移影响线IL；本发明在户外试验中操作简单、成本低，不影响桥梁正常运营，可同时提供沿跨长方向多测点的位移影响线信息，方便用于结构损伤定位和损伤程度的量化。
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公开(公告)号：CN109341903A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811325595.2
申请日：2018-11-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉中边缘识别的拉索索力测量方法，属于结构健康监测技术领域，无需到达结构以及在拉索上安装传感器，不会干扰结构正常运营，实现了非接触式多根拉索索力的同步测量，节约测试成本与时间；利用Sobel算子和Zernike矩相结合的边缘识别方法，可精确测量结构拉索的振动时程，可快速同步测量结构中多根拉索构件的振动特性和索力，此方法对环境条件如光照变化、拉索背景变化不敏感，可用于长期监测。
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公开(公告)号：CN114396871B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111633836.1
申请日：2021-12-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于施工监测领域，提供了一种基于三维激光扫描的预制墩柱安装位置姿态监测方法。以待安装的桥梁墩柱和承台上预埋钢筋的三维面模型，作为现场扫描模型的参考,建立墩柱局部坐标系及设计坐标系；利用三维扫描仪对施工场地进行360度环绕扫描，获得三维扫描仪的扫描点云数据；计算得到三维变换矩阵；以三维变换矩阵定义的设计坐标系；以规范中给出的预制墩柱容许安装偏差为参照，将测量值反馈给现场施工人员进行安装调整；直到测量值小于容许安装偏差，判定为完成吊装。本发明的三维扫描仪现场可任意位置架设，无需参考线放样定位，且不需在墩柱上粘贴标志物作为测量参考，因此使用方便、高效。
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公开(公告)号：CN114396871A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111633836.1
申请日：2021-12-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于施工监测领域，提供了一种基于三维激光扫描的预制墩柱安装位置姿态监测方法。以待安装的桥梁墩柱和承台上预埋钢筋的三维面模型，作为现场扫描模型的参考,建立墩柱局部坐标系及设计坐标系；利用三维扫描仪对施工场地进行360度环绕扫描，获得三维扫描仪的扫描点云数据；计算得到三维变换矩阵；以三维变换矩阵定义的设计坐标系；以规范中给出的预制墩柱容许安装偏差为参照，将测量值反馈给现场施工人员进行安装调整；直到测量值小于容许安装偏差，判定为完成吊装。本发明的三维扫描仪现场可任意位置架设，无需参考线放样定位，且不需在墩柱上粘贴标志物作为测量参考，因此使用方便、高效。
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公开(公告)号：CN111735687B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010516793.8
申请日：2020-06-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种加载点约束型钢梁整体稳定试验的四点受弯装置，包括球铰支座、侧向支承架、分配梁、液压千斤顶和竖向反力架。被测钢梁两端支承于球铰支座，球铰支座仅为被测钢梁提供竖向约束；侧向支承架设置于加载点处，约束被测钢梁和分配梁在加载点处的侧向变形；分配梁通过球铰支座、平面推力轴承、滚柱滚动块与被测钢梁连接，仅施加竖向荷载；竖向反力架为分配梁提供竖向荷载。本发明摒弃传统装置释放加载点约束的策略，采用加载点约束型，实现加载与侧向约束同点布置，精确表征钢梁的侧向无支承长度。其构造简单、受力明确，解决了传统钢梁整体稳定试验装置无法避免的加载点多于约束等难题，对研究钢梁整体稳定的性能具有重要价值。
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公开(公告)号：CN109580137B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811443250.7
申请日：2018-11-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于结构健康监测技术领域，具体提供了一种基于计算机视觉技术的桥梁结构位移影响线实测方法，先在合适的位置架设相机采集视频，确保结构中待测点均位于相机视野范围内；然后基于计算机视觉原理，从采集的视频中提取结构位移时程d；给定通行车辆的车轴分布和轴重，从采集的视频中提取移动荷载信息A；最后根据移动荷载矩阵A和结构测点位移时程d的关系求解出结构位移影响线IL；本发明在户外试验中操作简单、成本低，不影响桥梁正常运营，可同时提供沿跨长方向多测点的位移影响线信息，方便用于结构损伤定位和损伤程度的量化。
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