本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。