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公开(公告)号：CN113674160B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110530597.0
申请日：2021-05-15
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法，将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征，保证图像信息完整性；利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性；在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间；利用目标损失函数调价网络参数，使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小，实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然，纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法，在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14％，复原图像整体清晰自然。
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公开(公告)号：CN114814904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299199.7
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
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公开(公告)号：CN114677289A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111124599.6
申请日：2021-09-24
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于图像去雾技术领域，公开了一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端，所述图像去雾方法包括通过统计雾霾图像的相邻灰度概率构造累积分布函数，根据像素灰度的集中分布程度获得像素的平均阈值；根据天空区域的最大连通性获得粗分割的天空区域与非天空区域；通过引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，利用大津算法实现天空区域和非天空区域的精准分割；天空区域对数自适应变换估计透射率，非天空区域对改进的暗通道先验算法估计透射率，通过将天空与非天空区域的对应像素的透射率进行合成实现图像的去雾。本发明计算像素点灰度值可以准确得到像素通道的大气光值Ac，克服了暗通道先验算法在天空等明亮区域失效的缺陷。
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公开(公告)号：CN114396954A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111646523.X
申请日：2021-12-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。
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公开(公告)号：CN114396955A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111646578.0
申请日：2021-12-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明属于卫星定轨技术领域，公开了一种量子测距结合星间测角双星定轨方法、系统、计算机设备。在高轨卫星上加入太阳光压摄动和地球辐射摄动，建立轨道摄动模型，得到实时定轨中的受摄运动方程。量子测距单元实现纠缠双光子发射、接收和符合计数，测算两颗卫星的相对位置矢量。星间测角单元将模拟的数据送入敏感器图像单元处理，得到两颗导航卫星连线的基线分别与两颗恒星的夹角。轨道测高单元得到卫星轨道的高程信息，以上三个单元组成测量模型。轨道估计采用递推过程的无迹卡尔曼滤波。在数值仿真单元证明了方案的可行性。本方法在脱离了地面站的情况下，利用量子测距实现卫星间的距离测定，测距精度可达到mm级别，实现高精度导航卫星自主定轨。
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公开(公告)号：CN114396954B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111646523.X
申请日：2021-12-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。
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公开(公告)号：CN114396955B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111646578.0
申请日：2021-12-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明属于卫星定轨技术领域，公开了一种量子测距结合星间测角双星定轨方法、系统、计算机设备。在高轨卫星上加入太阳光压摄动和地球辐射摄动，建立轨道摄动模型，得到实时定轨中的受摄运动方程。量子测距单元实现纠缠双光子发射、接收和符合计数，测算两颗卫星的相对位置矢量。星间测角单元将模拟的数据送入敏感器图像单元处理，得到两颗导航卫星连线的基线分别与两颗恒星的夹角。轨道测高单元得到卫星轨道的高程信息，以上三个单元组成测量模型。轨道估计采用递推过程的无迹卡尔曼滤波。在数值仿真单元证明了方案的可行性。本方法在脱离了地面站的情况下，利用量子测距实现卫星间的距离测定，测距精度可达到mm级别，实现高精度导航卫星自主定轨。
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公开(公告)号：CN114814905A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210298965.8
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明属于导航数据同步技术领域，公开了一种北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统，利用数据预处理模块将原始的北斗射频输入信号进行预处理，得到1ms复数相干数据；利用间隔20ms差分模块将1ms复数相干数据进行间隔20ms的复共轭差分，得到间隔20ms差分数据；利用间隔1ms差分模块将差分数据进行间隔1ms的复共轭差分，得到间隔1ms差分数据；利用存储折叠求解模块将间隔1ms差分数据进行数据存储与折叠相干累积，并给出位同步输出位置。本发明基于差分相干方法进行数据位同步，可以避免受到NH码的影响，在弱信号环境直接进行位同步，提升数据位同步效果，同时资源消耗小，受信号多普勒的影响小。
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公开(公告)号：CN114397667A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111646577.6
申请日：2021-12-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于量子导航定位技术领域，公开了一种星间测距系统、方法、设备及数据处理终端，所述星间测距系统包括：光子收发单元，用于产生纠缠光子对，向待测距卫星以及内部光路发射信号光子，并接收待测卫星以及内部光路反射回的信号光子；符合计数单元，用于将收到的信号光子与闲散光子进行关联，获得其二阶关联曲线；距离测算单元，用于对由于系统内外部光程差产生的两条二阶关联曲线进行DFT相位差加权处理，获得待测卫星到本系统的实际光程差。本发明通过采用光子匹配的方法对进入光子探测器的宇宙空间杂散光起到了较大程度的滤除作用，提高了信噪比。本发明采用改进符合计数算法，计算速率相比传统符合计数算法有了极大的提高。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01S13/86
摘要： 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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