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公开(公告)号：CN116091965A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211667338.3
申请日：2022-12-23
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达的视频快速识别一体化处理系统，包括：4D毫米波雷达系统单元，获取探测区域内的目标4维信息并进行图像化处理；视频系统单元，获取探测区域内的目标视频数据；雷达与视频数据匹配单元，将雷达图像帧数据和视频图像帧数据进行时空匹配，构建雷达图像与视频图像的相互对应关系；图像目标提取单元，以雷达数据图像中的目标信息为模板，提取图像信息中目标所在区域的全部像素点；目标块图像全像素处理单元，对目标区域块的信息进行全部像素点处理得到目标特征；目标输出单元，输出目标特征。本发明极大地提高了视频处理的速度和精度，增强了视频对小目标和目标细节的处理能力。
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公开(公告)号：CN115201820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635088.9
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统，包括：雷达传感器单元、天线阵列单元、波束发射模式和方向控制单元、成像单元、决策与预警单元；雷达传感器单元扫描获得所检测山间道路周围环境的感知数据，传送至成像单元；天线阵列单元实现电磁波以宽俯仰、窄方向的波束形状发射并接收目标的回波信号；波束发射模式和方向控制单元配置天线发射接收模式和天线波束朝向，获取高精度的三维数据；成像单元接收到雷达传感器发送来的基本数据，进行数据处理，绘制三维点云图，将图像输出到决策与预警单元；决策单元对图像进行模板匹配与阈值判断，判断是否会发生异常情况，将判断结果传输至预警单元，预警单元向道路车辆及管理部门进行报警提示。
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公开(公告)号：CN114942421A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601988.1
申请日：2022-05-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
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公开(公告)号：CN104899892B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510373665.1
申请日：2015-06-30
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种快速的星图图像星点提取方法，借鉴聚类的思想利用一部分星点像素实现对星点进行粗定位，从而得到星点弥散区域中心坐标的粗略估计；将星点弥散区域的中心坐标作为种子点，使用种子点区域生长法自动地筛选星点像素；根据星点能量分布的特点，对星点像素的灰度值进行修正；使用质心计算公式对星点进行精度定位。本发明中对星点进行粗定位，将星点的提取操作集中在星点弥散区域的局部范围内，有利于提高星点的提取速度；对星点像素的灰度值进行修正，简单易行，能够达到图像滤波的效果，而比图像滤波更能节省算法的时间开销。
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公开(公告)号：CN104237873B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410500370.1
申请日：2014-09-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明公开了一种X射线圆偏振测距方法，所述方法利用圆偏振调制技术调制测距信号，采用斯托克斯矢量和Mueller矩阵对测距过程中各阶段的偏振信号进行数学建模；基于信号模型描述了调制和解调过程中的偏振状态的转变，进而说明了左旋圆偏振光和右旋圆偏振光的检测和差分解调抑制噪声的原理；在接收站恢复测距码，通过再生测距码的措施来消减背景噪声提高信噪比。本发明中X射线的高能量、低传播损耗、高定向性的特点使其适合于自由空间中的测距，同时，圆偏振调制技术具有更强的抗干扰性能，适合于条件严酷的自由空间中的信息传输。
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公开(公告)号：CN104776845B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510213434.4
申请日：2015-04-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种基于组合模式的自主星识别方法，采用组合主星在径向模式和编码模式组合模式下的特征作为主星的特征向量；识别过程中，利用主星所对应的编码值缩小其在导航星特征库中的搜索范围，将主星的特征向量与导航星特征库中的向量进行匹配比较，完成星的自主识别。本发明中主星的组合模式具有平移旋转不变性，具有较高的识别率，使得更适合于星的自主识别；同时，具有较快的星识别速度，利于提高系统的灵敏性。
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公开(公告)号：CN104579503B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510013065.4
申请日：2015-01-12
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于X射线的通信测距一体化方法，通过由帧编码序列、帧同步序列和通信数据组成特殊的信号帧结构来实现同时进行距离测量和数据传输，通过把测距信号嵌入到通信信号中，利用本地信息帧序列识别码与经由双向距离传播的序列识别码匹配实现时间同步，进而完成测距。本发明采用独特信号格式来同时实现通信和测距，测距和通信的信息相互交织并且能够被同时发送，不仅充分利用了信号带宽，不需要额外的带宽和功率进行测距，而且充分利用了链路，提高了链路的使用效率，有利于在深空探测环境多变的条件下实现高速率大容量数据传输；另外，本发明所需要的设备体积更小、质量更轻、功耗更低，因此有利于未来深空探测系统的小型化和集成化。
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公开(公告)号：CN104062633B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410330642.8
申请日：2014-07-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S5/26
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的室内定位系统及方法，该系统包括依次连接的超声波发射单元、超声波接收单元和数据处理单元；该系统实现室内定位的方法：超声波发射单元产生两种不同频率的超声波，并以预定的时间间隔按预定的顺序发送超声波；超声波接收单元接收超声波发射单元发出的超声波，滤除干扰杂波，并将处理后的信号传输至数据处理单元；数据处理单元对超声波接收单元传入的数据进行处理，获得移动物体的三维坐标。本发明通过超声波发射单元的特殊设计，以及时间差的应用，解决了超声波发射端与接收端的时间同步问题，移动物体不需发射信号，仅靠接收信号就能完成定位；定位解算高效，实现了移动物体的空间准确定位。
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公开(公告)号：CN103776454B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410027754.6
申请日：2014-01-21
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的最大似然相位估计方法，包括：根据测量击打到X射线探测器探测材料上的光子到达时间的过程，构造X射线脉冲星信号泊松模型构造单元；利用多个高斯分布概率函数对X射线脉冲星轮廓进行拟合构造X射线脉冲星信号模型构造单元；构造用来估计初始相位和周期的最大似然估计单元；构造提高新模型中代价函数的峰值搜索性能的相位并行计算单元。既降低了计算量，减少了计算时间，又保证了较高的运算精度，在X射线脉冲星导航的研究中具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103217162B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310093387.5
申请日：2013-03-21
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种采用稀疏表示的累积脉冲轮廓时间延迟测量方法，主要解决现有技术中脉冲轮廓的采样频率和信噪比影响测量精度的问题。其实现步骤为：(1)对标准脉冲轮廓采样，构造波形匹配冗余字典；(2)采用贪婪优化算法计算测量脉冲轮廓在波形匹配冗余字典下的一阶稀疏系数向量；(3)根据一阶稀疏系数向量中唯一非零元素对应的列，计算累积脉冲轮廓时间延迟量。本发明与现有的技术相比显著减低了运算量，提高了时间延迟量的测量精度高，缩短了脉冲轮廓累积时间，可用于脉冲从航天器到太阳系质心的到达时间差TDOA的测量。
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