本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。