公开(公告)号：CN114400604A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210104261.2

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王毅凡 ,  贺鑫 ,  王世昌 ,  乔荣波 ,  叶晓壮 ,  朱明昊 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

公开(公告)号：CN114400604B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210104261.2

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王毅凡 ,  贺鑫 ,  王世昌 ,  乔荣波 ,  叶晓壮 ,  朱明昊 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

公开(公告)号：CN217235190U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220233875.6

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王凯明 ,  孙亮 ,  杨明现 ,  叶晓壮 ,  王毅凡 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  H02G1/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于输配电线路的行走机器人，包括安装架，所述安装架的一端安装有调节架，所述安装架的另一端安装有行走动力结构，所述行走动力结构侧面的安装架上安装有锁紧结构，所述安装架的底端安装有拍摄结构，所述安装架的顶端安装有电控盒。所述安装架包括安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二之间通过连接轴连接，所述安装板一和安装板二的两端均安装有卡座，卡座的底端开设有卡槽，通过行走动力结构能够带动安装架在线路上进行移动，由此能够进行沿线巡视作业，使得摄像头能够较为近距离的对电线的情况进行观察作业，使得电线上的隐患能够被及时的发现，从而保证了线路能够稳定且安全的运行。