公开(公告)号：CN114400604A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210104261.2

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王毅凡 ,  贺鑫 ,  王世昌 ,  乔荣波 ,  叶晓壮 ,  朱明昊 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

公开(公告)号：CN114400604B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210104261.2

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王毅凡 ,  贺鑫 ,  王世昌 ,  乔荣波 ,  叶晓壮 ,  朱明昊 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

公开(公告)号：CN217235190U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220233875.6

申请日：2022-01-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  王惠玉 ,  王凯明 ,  孙亮 ,  杨明现 ,  叶晓壮 ,  王毅凡 ,  赵东平 ,  武强 ,  郭富红 ,  胡宗贤 ,  管萧

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  H02G1/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于输配电线路的行走机器人，包括安装架，所述安装架的一端安装有调节架，所述安装架的另一端安装有行走动力结构，所述行走动力结构侧面的安装架上安装有锁紧结构，所述安装架的底端安装有拍摄结构，所述安装架的顶端安装有电控盒。所述安装架包括安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二之间通过连接轴连接，所述安装板一和安装板二的两端均安装有卡座，卡座的底端开设有卡槽，通过行走动力结构能够带动安装架在线路上进行移动，由此能够进行沿线巡视作业，使得摄像头能够较为近距离的对电线的情况进行观察作业，使得电线上的隐患能够被及时的发现，从而保证了线路能够稳定且安全的运行。

公开(公告)号：CN213753785U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022842567.7

申请日：2020-12-02

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 赵亚菲 ,  李远航 ,  叶晓壮 ,  管霄 ,  张震 ,  孙亮 ,  武强 ,  朱明昊 ,  赵东平 ,  赵亚锋 ,  刘宾 ,  王惠玉 ,  张莹 ,  胡宗贤 ,  吕俊杰

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及电力输电线路运维辅助工具领域，尤其是涉及一种架空输电线路检修用卡具闭锁组合梯，包括，第一横担卡具组件、第二横担卡具组件、平梯本体及导线挂钩组件，所述的第一横担卡具组件与第二横担卡具组件二者为相同的结构组成，本实用新型主要通过第一横担卡具组件、第二横担卡具组件、平梯本体及导线挂钩组件等组成部件的共同安装配合作用，使本实用新型能够可以快速安全地完成出线更换防震锤作业，避免沿绝缘子直接出线又可能造成损伤留下安全隐患的情况发生。

公开(公告)号：CN213124581U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021652732.6

申请日：2020-08-11

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 白建军 ,  叶鹏 ,  王祥正 ,  叶晓壮 ,  乔荣波 ,  张琦 ,  武强 ,  杨明现 ,  胡宗贤 ,  郭亦佳 ,  赵亚锋 ,  贠飞龙 ,  吕宝宝 ,  王惠玉 ,  李勇

IPC分类号： H01M50/20 ,  H01M50/233 ,  H01M50/24 ,  H01M50/258 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6562 ,  H04W8/14 ,  H04W84/12 ,  G01R1/04

摘要： 本实用新型公开了一种无人机红外检测台电池支架，包括电池盒主体和箱盖，电池盒主体的内部设置有电池槽，电池盒主体和箱盖之间采用紧固件进行连接，所述电池盒主体的两侧对称设置有通风孔，通风孔的内侧面的所对应设置有防尘网，所述电池槽上设置有电池，电池盒主体的下底面设置有导流板，导流板上设置有导流槽，电池盒主体的侧壁设置有支撑架，支撑架的上表面设置有固定板，本无人机红外检测台电池支架可以通过空气流动解决电池的散热问题，避免电池过热的问题，同时采用PLC控制器便于对电池状态的监控，通过内置的WiFi模块可以将电池数据发送至服务器，可以使使用人员直观了解到电池的状态，使该装置更人性化。

公开(公告)号：CN213109817U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021652730.7

申请日：2020-08-11

申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张宏嘉 ,  白建军 ,  叶鹏 ,  佘彦杰 ,  王毅凡 ,  高远 ,  马抗震 ,  胡宗贤 ,  张琦 ,  郭富红 ,  刘朋 ,  赵东平 ,  孙亮 ,  赵亚锋 ,  张继红

IPC分类号： B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  F16F15/04

摘要： 本实用新型公开了一种无人机检测用激光装置安装架，包括无人机本体和激光定位装置，所述无人机本体的下表面固定连接有固定箱，固定箱内并排固定有两个支撑杆，支撑杆的外侧面上下两端均设有弧形固定架，弧形固定架的弧形面与支撑杆的外侧面相贴合，弧形固定架通过第一减震弹簧与固定箱的内侧壁固定连接，所述支撑杆的另一端延伸出固定箱且位于固定箱外端的支撑杆外侧面固定有固定座，固定座的上表面设有凹槽，凹槽内设有滑杆，滑杆的外侧面两端对称滑动连接有滑块，本无人机检测用激光装置安装架可以有效的减弱激光定位装置在无人机飞行过程产生的震动，提高激光定位的准确度。