本申请提供了设置有微结构的柔性压力传感器及其制造方法。设置有微结构的柔性压力传感器传感器本体(1)与微结构(2)，在传感器本体(1)所处的三维空间中，传感器本体(1)的受压方向垂直于传感器本体(1)的底面，传感器本体(1)与微结构(2)在传感器本体(1)的底面所在平面的正投影不重叠，且在受压方向上，微结构(2)的受压面的顶点高于或平齐于传感器本体(1)的受压面的顶点，使得传感器本体(1)受到压力时，微结构(2)能够分担压力。设置有微结构的柔性压力传感器的制造方法包括准备传感器，传感器为柔性压力传感器；准备微结构(2)；将传感器与微结构(2)连接为整体。