本发明公开了一种能够去除信号中噪声的方法，包括：S1、对参考信号锁相；通过过零检测、三角转换，分解参考信号，分解出参考信号的sin向量和cos向量；S2、将测试信号和分解后的参考信号相乘，获得第一混合信号，分离第一混合信号中的噪声；S22、根据噪声信号非时间相干特性，使用低通滤波器过滤第一混合信号中的噪声；S3、根据已知的参考信号数值，对第一混合信号进行计算，获得没有噪声的通信信号的sin向量和cos向量，即通信信号的sin向量和cos向量；S4、根据通信信号的sin向量和cos向量，计算测试信号不含噪声的振幅、测试信号不含噪声的初相。本发明分离了通信信号与噪声信号，减低了噪声对车地通信信号的干扰，提高了通信信号的质量。