本发明涉及一种车辆数据报文安全通信方法，用于车辆的ECU的通信，所述车辆的ECU通过通信总线连通，所述方法包括以下步骤：获取加解密数据写入到每个所述ECU中，所述加解密数据包括每个ECU的加解密信息；当所述ECU发送报文时，根据所述发送报文的ECU的加解密信息对报文进行加密形成密文，并通过总线发送至接收报文的ECU；当所述ECU接收报文时，根据所述加解密信息对接收到的密文进行解密，获取明文报文。与现有技术相比，本发明具有有效防止车辆报文窃听、回放攻击、伪装攻击的优点。