本发明公开了一种基于注意力区域多向可调滤波的舞台目标检测算法，包括S1、利用多步长空间技术对视觉传感器获取的图像进行处理，获取一系列不同步长下的显著目标图；利用最小熵信息挑选出系列不同步长下的显著目标图中的最优显著图，进而生成注意力集中区域图；S2、利用方向可调滤波对视觉传感器获取的图像进行方向可调调滤波匹配，获取不同方向上的目标边缘区域图；S3、利用奇异值分解法对注意力集中区域图与目标边缘区域图进行特征提取与重构；并将两者重构后的图像进行融合，获取目标显著图；S4、对目标显著图进行阈值分割，获取最终的目标位置。优点是：能够有效快速的检测出舞台目标并能满足智能小车应用中的实时性能要求。