发明公开
- 专利标题: 一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构
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申请号: CN202210363276.0申请日: 2022-04-08
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公开(公告)号: CN114434287A公开(公告)日: 2022-05-06
- 发明人: 谢晖 , 李茂 , 程炜坚 , 陈丰文 , 刘勋
- 申请人: 大捷智能科技(广东)有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B区办公楼五楼501室
- 专利权人: 大捷智能科技(广东)有限公司
- 当前专利权人: 大捷智能科技(广东)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B区办公楼五楼501室
- 主分类号: B24B27/00
- IPC分类号: B24B27/00 ; B24B41/02 ; B24B41/00 ; B25J11/00
摘要:
本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构,包括基座、六轴机器臂、附加轴组和端拾器,所述基座上设有所述六轴机器臂,所述六轴机器臂上设有所述附加轴组,所述附加轴组上设有所述端拾器,其中:所述附加轴组具体包括:横梁架、直线轨道、云台和传动链条,所述六轴机器臂上设有所述横梁架,且所述横梁架的一侧设有传动链条,使用时,端拾器不光可以通过六轴机器臂进行运动,还可以在附加轴组上进行额外的附加运动,从而使其的抓取动作幅度得到有效降低,从而可以在有限的狭小空间内,可以使端拾器的抓提空间更充足,进而使该端拾机构运转的更加合理,该端拾机构还具有操作方便、容易实施的优点。