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公开(公告)号：CN115332711B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210852622.1
申请日：2022-07-19
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆，在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序，该工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN112047117B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010791612.2
申请日：2020-08-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高适应性出料传送工作台，该高适应性出料传送工作台包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置和定位装置，滑移装置固定于机架上，推送装置和各固定导向装置均固定于滑移装置上，推送装置设于固定导向装置的一侧，推送装置做伸缩运动用于将各固定导向装置内底部的吊耳推出至定位装置上，各固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。本发明还提供一种高适应性出料传送方法。本发明公开的高适应性出料传送工作台及方法使工作台可以切换传送不同规格的吊耳，适应性高；通过推送装置将吊耳推至定位装置来实现吊耳的传送，提高了传送效率，且传送可靠、精度高。
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公开(公告)号：CN112047082B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010790853.5
申请日：2020-08-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种智能化吊耳上料装置，该智能化吊耳上料装置包括机架、固定于机架上的存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，抽取装置做伸缩运动用于将存放装置底部的吊耳抽取出来，翻转装置与抽取装置转动连接，检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。本发明还公开一种智能化吊耳上料装置的控制方法。本发明公开的智能化吊耳上料装置及其控制方法通过抽取装置来抽取固定在存放装置上的吊耳，通过翻转装置将抽取装置上翻转至机架上，机械手可以方便的抓取吊耳，通过检测装置来检测机械手上吊耳是否掉落，实现吊耳的自动化、智能化上料，传送方式简单，与机械手配合更好，保证了吊耳上料的准确性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114491822B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210244448.2
申请日：2022-03-14
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
发明人： 高晖
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/22
摘要： 本发明公开了一种基于SAC算法优化智能决策模型的汽车冲压模具工艺优化方法、装置、存储介质及服务器；其中，所述方法包括：获得待优化汽车冲压模具，并将所述待优化汽车冲压模具进行数字化，获得待优化汽车冲压模具的数字化结果；将所述待优化汽车冲压模具的数字化结果输入收敛的SAC算法优化智能决策模型中，获得输出的待优化汽车冲压模具的优化决策；基于所述待优化汽车冲压模具的优化决策对待优化汽车冲压模具进行优化处理，获得优化处理结果。在本发明实施例中，能快速有效智能化地得到汽车冲压模具的工艺方案并不断提升工艺智能化水平，极大提高工艺设计效率和减少设计出错。
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公开(公告)号：CN118229670B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610779.2
申请日：2024-05-16
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06F30/12 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/90 , G01B11/02 , G01B11/08 , G01B11/14
摘要： 本发明应用于轮毂尺寸测量技术领域。本发明公开了一种智能的轮毂模型尺寸快速测量方法，包括以下步骤：获取轮毂俯视图及轮毂断面视图并导入软件，随后获取模型图像轮廓；确定断面视图的中心坐标及外轮廓大小；划分出多个区域，通过不同区域内的像素点的坐标极值分别表示轮毂宽度、轮毂直径、轮毂偏距的像素值；在轮毂俯视图中计算任意轮廓长度并筛选，获取筛选出的轮廓的所在区域；计算区域中心及轮廓圆度，以轮廓圆度筛选螺栓孔轮廓；螺栓孔轮廓数量为螺栓孔数，对螺栓孔轮廓拟合以获得螺栓孔距像素直径；通过轮毂直径、宽度、偏距、螺栓孔距的像素值换算成轮毂直径、宽度、偏距、螺栓孔距。本发明测量效率高，并可避免出现人工测量误差。
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公开(公告)号：CN116944923A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311106583.1
申请日：2023-08-30
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及工装治具领域，更具体的，涉及一种圆盘加工用工装治具，包括对中台、以及抓取臂，所述对中台的底部设有滑动轨道，所述对中台能够在所述滑动轨道上进行移动，所述对中台的一侧设有所述抓取臂，其中：所述对中台具体包括：底座、托盘、对中机构、以及感应探头，底座设置在所述滑动轨道上，所述底座内设有所述对中机构，对中机构上设有所述托盘，所述底座位于所述托盘的其中一侧设有所述感应探头，本发明中，通过将抓取臂设置在对中台侧壁，通过横臂和纵臂驱动抓取臂在YZ平面内移动，而对中台和抓取臂基于底部滑轨在X轴向运动，满足对工件的抓取搬运需求，同时减少抓取臂和对中台的重复定位操作，提高工件抓取搬运的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116871425A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311149854.1
申请日：2023-09-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本发明公开了一种移模摆臂及冲压设备，涉及机床设备领域，所述移模摆臂包括横臂、设置在所述横臂上的转动机构、以及设置在所述横臂一端上的模钩机构，所述横臂上设置有供工件滑动的滑轮轨道；所述模钩机构包括安装架、配合钩、压杆和伸缩凸台，所述伸缩凸台设置在所述横臂的外侧壁上，所述配合钩一端转动连接在所述安装架内，所述配合钩的另一端延伸在所述横臂外；所述压杆的一端位于所述伸缩凸台的输出端的上方，所述压杆的另一端压合在所述配合钩的顶部，所述压杆基于所述伸缩凸台驱动挤压所述配合钩，且带动所述配合钩偏转。通过设置带有转动机构的移模臂，配合模钩机构可以调整移模摆臂在冲压设备的输入角度，提高模具加工的便捷性。
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公开(公告)号：CN116776620A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310794090.5
申请日：2023-06-30
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲压工艺数据分析方法以及系统，涉及智能冲压工艺分析技术领域；包括：数据录入子系统根据制件图纸信息得到制件数据；冲压工艺分析计算子系统向软件处理子系统发送第一计算指令，以指示软件处理子系统确定产品的冲压加工方案及各冲压工序制件的工序尺寸以得出冲压工艺数据，并将冲压工艺数据存储到冲压工艺数据库，以使得冲压工艺数据库输出冲压工艺卡数据；模具设计子系统向软件处理子系统发送第二计算指令，以指示软件处理子系统计算出制造模具的必需信息，并将制造模具的必需信息存储到模具设计数据库，以使得模具设计数据库输出模具图纸数据。采用自动化分析冲压工艺数据的方法，对冲压工艺的制作图纸信息进行自动化处理。
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公开(公告)号：CN116692617A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310991666.7
申请日：2023-08-08
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种软管收放用辅助装置，涉及软管收放装备领域，软管收放用辅助装置包括沿X轴轴向排布的传输带机构、位于传输带机构底部下方的承载板、设置在传输带机构两端的两个传动夹持机构；承载板上设置有第一滑块导轨机构，传输带机构基于第一滑块导轨机构滑动配合在承载板上；传动夹持机构包括传动轴和夹持滚轮，夹持滚轮和传动轴之间形成有供软管通过的间隙；传输带机构和承载板之间设置有预设间隔，预设间隔形成容纳软管的存储空间。软管收放用的辅助装置通过设置传输带机构和传动夹持机构配合将软管输送到承载板上，通过传输带机构在承载板上的往复运动，带动软管在承载板上折叠收纳，提高软管摆放的整齐性，降低软管收纳的占用空间。
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公开(公告)号：CN111618850B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010395218.7
申请日：2020-05-12
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种两轴上料机械手及其位置控制方法，所述两轴上料机械手包括横向送料装置、纵向送料装置、视觉控制装置、取料机构、上料台，横向送料装置和纵向送料装置分别与视觉控制装置通信连接；取料机构和上料台设置在横向送料装置上，横向送料装置设有横向进给机构，横向进给机构用于带动取料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；纵向送料装置与横向送料装置通过连接板相连接，纵向送料装置设有纵向进给机构，纵向进给机构用于带动上料台上升和下降，使上料台在取料位置和放料位置之间往复运动；视觉控制装置用于获取上料台的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。
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